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<正>3月22日,常德市安委办下发文件,要求从3月22日至3月29日,在全市范围内组织一次化工生产企业安全大检查,通过检查,督促企业进一步落实安全生产责任制,完善相关安全管理制度、安全措施和操作规程,排查整治事故隐患,杜绝"三违"现象,提高安全生产管理水平,防范生产安全事故的发生。 相似文献
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针对三维环境下的多自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)全覆盖路径规划问题,提出一种基于改进神经网络—Glasius生物启发神经网络(Glasius Bio-inspired Neural Network,GBNN)的全覆盖路径规划算法。对AUV的水下工作环境构建离散的三维栅格地图;根据栅格地图,建立相对应的三维GBNN模型;根据GBNN活性值的动态变化,AUV规划各自的搜索路径,对水下任务区域进行全覆盖搜索。仿真结果表示,多AUV可以协同完成覆盖搜索任务,能够自动避开各类静态和动态的障碍物,自动逃离路径的死锁区。 相似文献
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用溶胶-凝胶法制备纳米羟基磷灰石(n-HAP)吸附水溶液中的铜离子(Cu2+),研究反应时间、体系pH值和Cu2+初始浓度等因素对吸附行为的影响,并探讨吸附机理。结果表明:在溶液pH=4.5~7.5,n-HAP对Cu2+的吸附升高趋势近似线性关系;反应60 min时基本达到吸附平衡;pH>7.5时,溶液中Cu2+几乎完全去除,最大吸附量为51.28 mg/g。n-HAP对Cu2+有良好的吸附作用,吸附类型为Langmu ir等温吸附,吸附过程符合拟二级反应动力学方程。 相似文献
5.
由于闯红灯导致交通事故多发,在交叉口排队通行期间常发生由于驾驶员控制不当而导致的追尾事故。本设计采用无线传感网络技术与车载导航系统相结合,即由车载移动终端设备、无线传感网络组成小汽车信号预警系统,该系统能双向发送和接收红绿灯信号时间信息以及根据车辆的速度、离停止线的距离、红绿灯信号时间信息等综合分析判断发出相应的语音提示信号,以引起驾驶者的注意,能根据红绿信号灯时间信息提前做好相应准备;最后对该系统的实际应用效果进行简要的测试分析。 相似文献
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对基于微控制器C8051F500的汽车发动机热管理系统,设计了系统的硬件结构、散热风扇驱动和基于蓝牙过程数据采集与传输.为了监控热管理系统的过程参数,采用Android系统的平板电脑作为系统上位机,利用蓝牙模块实现了系统指令发送、数据回送及参数设定功能,可以实现6路风扇的自动和手动调节两种控制模式.通过对汽车发动机水冷器、中冷器温度实时测量反馈控制6路风扇转速,达到了对发动机系统热工况的最佳控制. 相似文献
7.
MB算法是一种基于JPEG图像、安全性较高的隐密算法.研究了这种算法的特点,分析了目前MB隐密算法的脆弱性.从图像的二阶统计特性入手,提出了基于SVM的MB隐密分析算法,并通过实验验证了其有效性. 相似文献
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电影作为文化转播媒体,越来越深刻地影响着人类的精神生活。为社会培养人才的高等院校,也充分认识到了电影给大学生带来的广泛而深刻的影响,纷纷将英语电影带进了英语课堂的教学活动中。英语电影为大学英语提供了丰富的视听说资源。本文将分析英语电影对于大学英语教学的积极作用和影响,指出英语电影是促进英语教学的有效手段,并且分析在实施教学中面临的问题并且提出相应解决方法。 相似文献
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选取2000—2011年影响我国居民消费金融发展水平的11项指标,引入主成分分析方法进行了实证研究,并基于主成分分析的结果,提出了一些发展我国居民消费金融的对策建议。 相似文献