基于多模自适应滤波算法在 装备组合导航系统的应用

为满足在复杂环境下装备导航定位需求,本文提出了一种对组合导航系统进行多源信息融合以获得高精度、高容错位置修正信息的设计方法.该方法通过改进联邦卡尔曼滤波算法和滤波器设计,建立一种基于北斗/GPS/SINS组合导航系统的多模自适应估计的联邦滤波器,通过多源数据优化融合有效提升装备组合导航系统精度及可靠性,为其提供准确的地理位置、周边地形以及道路交通等信息,帮助作战人员实时获取目标状态并引导精确导航,有效提升装备作战使用效能.仿真实验表明:该方法与单一模型的联邦滤波器相比,不仅能进一步提升系统的容错性及高精度定位能力,还便于对各导航子系统的故障进行隔离定位,具有较大的工程应用价值.     

GPS-PDA在土地利用变更调查中的应用研究

介绍了土地利用变更调查对国土资源管理工作的重大意义,阐述了GPS-PDA技术在土地利用变更调查中的功能实现、工作流程和关键技术。     

洱海流域上游2005-2019年土地利用时空动态特征分析

土地利用对湖泊水质具有重要影响,研究其在重要时间节点的转化对保护洱海水质具有重要意义。基于人机交互解译遥感影像,得到2005年和2019年两期洱海流域上游的土地利用数据,运用地理信息系统（geographic information system,GIS）空间分析、转移矩阵等多种研究方法,分析洱海流域上游近14a来各种土地利用类型在时间、空间及数量上的动态变化情况。结果表明：耕地、林地和草地是洱海流域上游主要地类,耕地分布在中、南部平缓地带,林地和草地呈环状分布在盆地边缘,城镇用地零散分布在耕地中,且靠湖泊区域更为集中;14a间,转换主要在耕地、林地、建设用地和草地四种土地利用类型之间进行。建设用地和草地是总面积增加和减少最多的地类,分别为47.240 km2和97.398 km2;土地利用动态度呈现两极分化态势,园地是动态度最大,为1 549.895%,林地动态度最低,为0.198%。研究结果可为洱海流域上游的土地利用规划、生态保护提供理论支撑。     

基于邻近插值法还原Bayer RGB的FPGA实现

图像传感器在采集每一个像素时仅采集它的R、G、B其中一种颜色分量的强度信息.在彩色数字图像系统中,需对传感器图像进行实时处理和颜色插值.邻近插值算法的时间复杂度和空间复杂度都较小,可以通过流处理实现,这使得它容易在FPGA上实现且节省硬件资源.在进行硬件实现之前首先通过MATLAB对邻近插值法的还原效果进行验证.硬件设计中使用移位寄存器连接FIFO的架构,并使用标准Verilog代码编写实现,最终用Modelsim仿真验证设计.     

一种改进的决策树分类方法在土地利用信息提取中的应用

选择昆明市作为研究区,以2011年LandsatTM影像为基础数据,通过分析研究区地形特征,提出把研究区进行分区并分别确定高程、坡度决策规则的改进型决策树分类方法,并结合分析的光谱特征规律,在决策分类中引进了比值型指数、NDVI值,构建基于光谱特征和地学辅助知识的决策树信息提取模型,最后对传统计算机自动监督分类方法与决策树信息提取模型方法解译的昆明市土地利用数据的精度进行评价。研究结果表明：基于改进的决策树分类方法进行遥感信息提取的昆明市土地利用数据的Kappa指数比传统监督分类方法提高了0．234,分类精度提高了17．03％;从各种地类类型的测试样本点平均正确率来看,改进的决策树分类方法比传统监督分类方法提高了21％,大大提高了LandsatTM遥感数据分类的精确度和可靠性。     

威宁短柱油茶林地土壤肥力及对果实产量和含油率的影响

对8个威宁短柱油茶林地的土壤理化性质、果实产量和种仁含油率进行了测定，并运用灰色关联分析方法，探讨了林地土壤肥力对油茶产量和种仁含油率的影响，为威宁短柱油茶科学施肥提供理论依据。结果表明：依据“全国第二次土壤普查养分标准”,威宁短柱油茶林地土壤有机质和氮平均含量极高，全磷、全钾、速效钾平均含量中等，碱解氮平均含量低，而土壤有效磷平均含量极低。8个样地中土壤肥力Ⅱ(良)样地1个，土壤肥力Ⅲ(一般)样地1个，土壤肥力Ⅳ(差)样地2个，土壤肥力V(极差)样地4个。土壤肥力指标与油茶产量灰关联度为0.592～0.801,与种仁含油率灰关联度为0.505～0.722;其中有机质、全氮、有效磷、碱解氮和速效钾含量对油茶产量影响较大，速效钾对种仁含油率影响较大。可见，威宁短柱油茶林地土壤肥力普遍较低，土壤肥力严重影响了油茶产量，但对种仁含油率影响较小，应根据油茶林地本底营养和需肥特性来制定科学合理的施肥方案才有助于油茶产量的提高。