滤波角速率输入的圆锥误差补偿

为了提高光纤陀螺捷联惯性导航系统精度,提出了滤波角速率输入的圆锥误差补偿方法。根据滤波前后物理量圆锥效应的不同,分析滤波圆锥误差准则,并依据滤波角速率求取滤波角增量的算法,推导了滤波角速率输入的捷联惯性导航系统圆锥误差补偿中的误差补偿系数和误差主项。结合光纤陀螺特性的对比仿真结果表明,滤波角速率输入圆锥误差补偿算法精度比传统姿态算法精度高2～3个数量级。滤波角速率输入圆锥误差补偿算法更贴近工程,对提高角速率陀螺构建的捷联惯性系统精度具有重要理论和工程意义。     

从《探索历史》一书谈到一个美国记者的遭遇

美国当代著名的记者、作家西奥多·怀特(Theodore H.White),又名“白修德”,一九七八年出版了被列为是畅销书的《探索历史》(In Search of History)。这本书主要叙述怀特长达四十年的记者兼作家的生涯:抗日战争时期在中国当记者,后在欧洲采访,     

斜纹夜蛾NPV多角体基因的克隆和部分测序

本文对ＳＩＮＰＶ基因组作了酶解分析，测得其基因组大小为１４５ｋｂ，并用双酶法确定了ＳＩＮＰＶ基因组的ＨｉｎｄⅢ和ＰｓｔⅠ物理图谱。以含ＡｃＮＰＶ多角体基因的质粒ｐＡＣ－Ⅰ的ＳａｌＩ－Ｃ片段为探针，对ＳＩＮＰＶＤＮＡ酶切片段ｓｏｕｔｈｅｒｎ转印杂交结果，初步判断多角体基因定位于ＰｓｔＩ－Ｂ／Ｃ／Ｄ片段、ＢｇｌⅡ－Ｃ／Ｄ片段、ＢａｍＨＩ－Ｂ／Ｃ片段和ＥｃｏＲＩ－Ａ／Ｂ片段上，且ＳＩＮＰＶ与ＡｃＮＰＶ多角体蛋白基因有６４％的同源性，而以大肠仟菌质粒ｐＵＣ１９为载体对ＳＩＮＰＶ的多角体基因试克隆，得到带有ＢｇｌⅡ－ＰｓｔⅠ双酶切片段的２个克隆子。对这两个杂交阳性克隆子之一的核苷酸序列测定，表明插入片段与ＢｍＮＰＶ多角体基因上游序列亦有一定同源性。     

一种角速率激光陀螺惯导系统高精度姿态算法

在分析圆锥误差补偿通式的基础上,提出了利用角速率求取角增量的拟合算法,并给出了该算法的数学证明.详细推导了基于纯角速率输入的圆锥误差补偿算法的补偿系数和误差主项通式,并从理论上对精度进行了分析.结合激光陀螺频谱特性的仿真对比结果表明,纯角速率输入圆锥误差补偿算法优于常规的四阶龙格库塔算法,能够提高纯角速率输出的捷联惯性导航系统的姿态精度.     

库车前陆盆地构造特征及缩短量研究--以BC95-230剖面为例

库车坳陷是一种新型的前陆盆地,其构造样式以类型Ⅱ三角带为特征。复杂构造区的层面在二维平面内可看作为一条曲线,从而可运用分形几何学方法由分数维来定量描述。运用平衡剖面技术和分形方法,以ＢＣ９５－２３０ 剖面为例,进行了缩短量和剖面应变计算。分析结果表明,Ｎ１ 底界曲面的分维值为１．０４９１,缩短量达３５．２６７ ｋｍ ,表现出５０．０５％ 的应变。由于受层间滑动等多种地质因素的影响,平衡剖面技术计算结果存在较大误差。因此,要正确平衡地质剖面,必须对小尺度范围的应变进行分析     

提升Pd基电催化剂氧还原活性的策略

氧还原反应(ORR)是许多电化学相关技术的核心反应,许多研究致力于制备同时具备高活性、高稳定性和低成本的催化剂。Pd基纳米材料由于其相对较优的催化性能和相对丰富的储量,有望成为Pt的替代品,受到了广泛关注,但要达到商品化程度,其性能需进一步提高。本文以Pd基催化剂应用于ORR电催化为背景,综述了近年来Pd基催化剂ORR的性能提升策略。围绕载体调控、形貌结构调控以及组分调控共3个部分进行总结,这些调控会利用配体效应、应变效应、系综效应(ensemble effect)和载体效应等从本质上改变Pd的分布状态、空间排列和电子结构,从而影响ORR中间产物在Pd表面的吸附状态。最后,简要介绍了Pd基催化剂面临的挑战和未来的发展方向,对高性能ORR催化剂的设计制备具有重要意义。     

论公路建设环境保护的措施

现今生态平衡是一个比较敏感的课题。结合公路建设项目阐述了公路建设施工期对于公路沿线生态环境的影响,提出了施工期应当采取的环保措施和建议。     

畜牧业项目建设要科学化——用科学发展观促进色达县畜牧业发展

色达县位于青藏高原东南缘，海拔高、气候寒冷、属典型高原气候，地广人稀、是藏民族聚集地，距离中心城市远，交通、能源、通讯不发达，经济发育程度低，畜牧业是全县农牧民世代经营并赖以生存的基础产业和农村经济的主导产业，农牧民纯收入主要来自畜牧业。牦牛、藏羊是全县畜牧业的优势畜种，而1308万亩天然草地更是全县3万农牧民永续利用的不竭资源。近几年。围绕畜牧业实施了许多项目，在项目实施中深感科学技术的重要性，特别是学习温家宝总理“牢固树立和认真落实科学发展观”之时，有必要强调项目建设要科学化，供正建项目者参考。     

基于R语言rpart包与party包的分类树建模研究

目的比较R语言中rpart包与party包所构建决策树的不同。两个不同的包所构建的模型可推广应用于其他领域的决策树分类问题。实验过程中涉及的数据预处理、分类树建模、模型可视化、测试的思路与方法,也可借鉴应用于其他领域的分类树建模预测工作。方法对R语言内置数据集iris应用分类回归树(classification and regression tree,CART)方法与条件推断决策树,并运用R语言实现并建立决策树模型。结果 rpart包所得决策树模型与party包所得决策树模型在预测iris测试集的准确率均为96.7%。结论 rpart包所得到的决策树与party包所得到的决策树在对iris测试集的预测效果上无差异。