基于MRAS无位置传感器的永磁同步电机矢量控制研究

针对内置式永磁同步电机空间矢量脉宽调制系统在高速域控制效果较差的问题,提出一种改进型模型参考自适应的无位置传感器控制策略.该策略通过构建可以识别转子转速和转子位置的无位置传感器模型,设计合适的自适应律估算转子转速,从而得到参考模型与可调模型办理出信号的误差,以实现对永磁同步电机更优良的控制.仿真结果表明:在中高速转速下,采用MRAS无位置传感器模型使内置式永磁同步电机转速控制系统发挥更好的动、静态性能,从而改善矢量控制方法在高速域性能的不足.     

合肥市秋季、早冬灰椋鸟活动规律

于2001年9月至2002年1月，对合肥市秋季和早冬灰椋鸟集群活动规律进行了观察，结果表明：9月底在合肥市始见大群的灰椋鸟夜柄于法国梧桐上，11月中旬夜栖群个体数量达到高峰，12月上中旬开始成批离开合肥市，这期间，白天的觅食群和夜晚的夜柄群活动规律明显不同，前者数量小，在市区及郊区的农田和村庄附近活动；后者数量很大，主要栖息在法国梧桐上，光照强度是决定灰椋鸟早上飞离夜栖地时间的主要因子，随着夜长日短，有推迟飞离，提早返回的趋势，食物主要是香樟，苦楝等7种植物的果实。