基于CiteSpace的国内机器人领域研究热点分析和前沿展望

以"机器人"为关键词对中国知网中(CNKI)的SCI、EI数据库进行检索,以1994—2018年2060篇机器人研究文献为样本,借助信息可视化软件CiteSpace对所采集的数据进行共引分析和聚类分析,分别从时间分布、期刊分布、研究机构分布和高产作者分布、研究热点和研究前沿等方面进行分析。结果显示:机器人领域已经成为学术界关注的研究热点之一,该领域的研究目前仍处于发展时期,机器人与物联网、人工智能的结合应用将成为未来的研究热点和研究趋势。     

基于专利共词网络的工业机器人技术主题结构演化研究

基于工业机器人专利数据中的德温特手工代码,从频次强度与概念强度两方面构建高频词关联矩阵,结合社会网络分析方法,分析其各个时期阶段的技术主题结构演化。结果发现:工业机器人领域技术主题可以划分为3个阶段时期,其结构显现出分散到集聚再到分散的变化;3个阶段时期的技术主题产生了变化但仍存在较大相似性,其中有6个完整德温特手工代码所表征的技术主题是3个阶段时期的共性技术主题,应时刻引起关注。