无隔离三相逆变器两种直流分量抑制策略对比

为了抑制无输出隔离变压器中由于控制漂移、器件性能不一致等原因使得三相逆变器输出中包含的直流分量,提出了两种直流分量的抑制策略并进行了对比分析。第一种是在dq坐标系下采用带通滤波器检测输出电流直流分量并进行PI调节,然后补偿SVPWM脉宽的策略;第二种是在abc坐标系下采用滑动平均滤波检测出输出电流的直流分量并进行PI调节,然后补偿SVPWM脉宽的策略。通过理论分析和建模仿真对两种策略进行了对比分析,并在450kW的三相逆变器上做了一系列实验。结果表明,采用滑动平均滤波策略在不同负载下对输出直流分量的抑制都有更好的效果,而带通滤波策略在轻载下抑制效果不能达标,重载下抑制效果也没有滑动平均法好。     

采用比例谐振和状态反馈的三相逆变器最优控制

针对常规线性二次型调节器方法设计的三相逆变器控制系统无法实现指令跟踪,而根据线性二次型最优跟踪方法设计的控制系统虽然能实现指令跟踪,却无法消除系统非线性模型带来的稳态误差这个问题,提出了一种比例谐振和状态反馈控制策略.该策略根据内模原理,首先将输出反馈转化为状态反馈,其次将线性二次型最优控制的输出跟踪问题转化为状态调节器问题,从而解决了线性二次型调节器方法解决指令跟踪问题的两个不足,成功对三相逆变器控制参数进行了最优整定,通过仿真和430 kW样机验证了该策略不仅实现了指令跟踪要求,而且消除了稳态误差,控制系统具有良好的稳态和动态性能,输出电压总谐波畸变率小于1％,带30％不平衡负载时电压不平衡度小于1.5％.     

一种基于自适应输入-输出线性化的无刷直流电机参数辨识方法

对基于理想换相的永磁无刷直流电机, 在给出其单相等效模型的基础上, 运用基于自适应输入-输出线性化(AIOL) 方法, 设计了适用于无刷直流电机的参数辨识与控制的电流控制器, 来提高驱动控制系统对电机参数的自适应能力;此外, 对辨识方法进行相应的改进. 研究和仿真分析结果表明: AIOL方法不要求各状态量解耦, 参考模型中也不包含估计状态量, 因而自适应律的导出较简单, 并且使参数辨识与电机控制在一个框架内得到解决, 更适合电机的运行控制;基于AIOL方法的改进参数辨识算法消除了待辨识参数变化互相耦合、相互抵消的负面影响, 能够准确、稳定地估计电机参数, 且系统的响应性能较好, 易于工程实现.