排序方式： 共有4条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1
1.
一种三自由度并联机器人机构运动学计算 总被引：24，自引：7，他引：17
提出一种新型的三杆三自由度并联机器人机构,并推导了其运动学正反计算式,给出运动空间和根据作业空间设计结构参数的计算式。 相似文献
2.
装载机传动操纵系统的控制 总被引：1，自引：1，他引：0
戴炬 《华中科技大学学报(自然科学版)》2004,(Z1)
给出了装载机的传动操纵控制系统控制器的结构、软件、硬件 ,操纵模式 ,以及与电子监控系统的联系 . 相似文献
3.
冗余度机器人多指标融合优化的研究 总被引：3，自引：0，他引：3
冗余度机器人由于具有冗余自由度 ,能较好的实现避奇异、避障碍物、避关节范围越限等性能 ,使得该类机器人的操作性和灵活性得到了提高 .以梯度投影法为基础 ,采用线性加权法 ,研究冗余度机器人的多指标融合优化问题 ,最后给出了仿真结果 . 相似文献
4.
采用离线编程的方法实现了对6轴机器人的运动路径进行控制.通过对不锈钢盆复杂图案的激光三维切割实验,说明了机器人离线编程在激光切割中的应用过程,指出了离线编程产生误差的因素有:工具坐标、工件建模、离线编程软件及机器人本体误差等,并提出了解决方法. 相似文献
1