基于Schur引理证明方法的矩阵酉三角化

在Schur引理3种证明方法的基础上,给出了矩阵酉三角化的3种方法.     

三向应力状态下层理性泥页岩地层井壁稳定性研究

层理性泥页岩地层钻进过程中,极易发生井壁失稳问题,严重影响了钻井作业效率,增加了勘探开发的成本。探索了层理性泥页岩地层的井壁失稳机理,开展了考虑钻井液作用下层理性泥页岩地层在真实三向应力状态下的井壁稳定性预测模型研究。研究表明:忽略中间主应力的影响不能准确预测层理性泥页岩地层坍塌的风险;钻井液滤液沿层理面的渗流会降低层理面的黏聚力和内摩擦角;并随时间的变化显现出快速降低和平缓降低两个阶段;改进的层理性泥页岩地层井壁稳定性分析模型能够真实反映地应力状态和井壁岩石的力学特性,现场应用表明其能够比较准确的预测层理性泥页岩地层的井壁稳定性。     

基于模型预测控制的轮式移动机器人轨迹规划

针对轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot-WMR)自身欠驱动的特点,并考虑到实际工作时的各种约束和限制,提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control -MPC)的多约束轨迹规划方法。可以对车体自身的运动学约束、物理约束以及避障等约束进行集中有效的处理,可以生成符合车体自身模型特点并满足各种约束的可行轨迹,充分保证了轮式移动机器人自主行驶的可行性,安全性,高效性。仿真结果充分验证了该方法的有效性。     

船长的头皮

正在信息互联和大数据给我们的日常生活带来极大便利的同时,对于隐私的担忧也令人不由地担心。假若更进一步,记录我们信息的装置从手机和电脑变成大脑植入物,会发生什么呢?在我被囚禁的第289天,他们过来见我。我的脑袋不断悸动,感觉像塞满了金属纤维,但是当哈格里夫船长和博莎拘留官为我的牢房开锁时,我还是在脸上挤出微笑。我的手臂、双脚、手腕、腰部、胸部、大腿和脖子都被绑在支架上,一套厚厚的     

驯服原始鼩鼱记

<正>偷窃一台逃生舱是轻率之举，甚至是自杀之举。一旦凯特进入佩特罗星球的重力阱后，“克里斯托夫·斯赖”号这艘科研船就无法营救凯特了。但她并不在意。她爱死了这颗星球。她押上自己的性命作为赌注，也许能阻止科学团队执行大清洗。凯特将一台休眠舱、一台居住舱和两年份额的即食食物装进逃生舱。假如她定量控制苏醒的时间，她能在星球表面上生存数百年，甚至是数千年。她有足够的时间去发现是哪个环节出了错。     

Android Wear:打响与苹果穿戴设备的第一枪

正OEM厂商可以松口气了美国科技博客Ars Technica上周撰文对谷歌的Android Wear可穿戴系统的界面进行了深度解读。文章认为,该系统完全以通知为核心,但较之于现有的智能手表已经实现了巨大飞跃。谷歌日前发布了专为可穿戴设备开发的Android Wear平台。Android wear其实是一款针对智能手表优化的简化版"奇巧"系统。在阅读了大量内容并对模拟器进行了一番研究后,我们在本文中汇总了所有信息。所以,如果你想知道未来的智能手表是何模样,请耐心阅读以下内容。     

史瓦西辩护

<正>警探，这统统不是我的主意。是哈维尔想出全盘计划。从黑洞出现，在柯伊伯带造成大破坏开始，它一直都非常红火，但哈维尔是第一个宣布他将会在吸积盘上冲浪的人。然而，他的这一招棋很蹩脚，犯下少有的判断失误。他太早把这个消息公布出去了。他那时刚刚完成最新的壮举，在土卫六的甲烷海洋里自由潜水，他的收视率打破了所有记录。乍一看，那时像是宣布下一个挑战的完美时刻，只是土卫六——以及哈维尔——碰巧是在太阳的另一侧。等到哈维尔抵达柯伊伯带的合适角落的时候，大小网红都早已到了那儿，在粉碎的小行星之中进行身体冲浪，     

脂肪细胞分化: 一个故事、两个章节

细胞分化是多细胞个体发育和干细胞实现功能活动的基本过程. 作为诱导白色脂肪细胞分化的体外模型, 小鼠3T3-L1前脂肪细胞系的定向分化过程由依赖于细胞周期特定时相(接触抑制期)的许可阶段和独立于细胞周期的执行阶段所组成. 在接触抑制期, 通过细胞代谢方式、细胞周期调控因子和细胞信号转导通路之间的相互作用, 决定了各种染色质表观遗传修饰因子的活动, 从而导致具备脂肪细胞分化潜能的染色质表观遗传修饰模式的形成. 在随后的执行阶段, 这种分化潜能被激素诱发, 通过复杂的基因调控网络的动态活动, 使各种控制脂肪细胞分化基因表达的转录因子按既定的分化时间表打开或者关闭, 并决定相关的靶基因的表达, 最终导致了脂肪细胞的形成.     

科学文化的魅力

本期《世界科学》"书评"栏目选介了几本物理学领域的新书,有史蒂文·温伯格的量子力学教科书,肖恩·卡罗尔和吉姆·巴戈特风格迥异的"上帝粒子"传奇故事,还有菲利普·舍韦倾情打造的弗里曼·戴森传记。其中,除了巴戈特是物理学局外人,其他作者,包括传记人物戴森在内,都是知名的物理学家。另外,正如舍韦对弗里曼·戴森的评价,他们都还有作家的头衔、向公众传播科学文化的热情,以及成为当代艾默生的追求。科学家传播科学文化并不鲜见,像卡尔·萨根和艾萨克·阿西莫夫就以科普作家和科幻小说家为世人熟知。戴森和温伯格则在取得