基于Kriging算法与PSO算法的桁架机器人横梁模块智能优化设计方法

桁架机器人搬运能力强、操作方便、定位精度高,在制造业中具有极其重要的作用。 针对桁架机器人自重大而导致的运行稳定性较差和材料冗余等问题进行结构优化设计研究。目前桁架机器人的结构优化设计研究有限元仿真有限元仿真调用次数多,时间损耗大,优化效率低。针对此问题,在分析了桁架机器人横梁部件尺寸、负载与应力、形变之间的关系后,提出了一种基于Kriging模型与粒子群算法的结构优化设计方法,可以有效减少有限元仿真的调用次数,节约时间,提高优化设计效率。     

考虑径向流速分布的二维非均相径向氨合成反应器模型

导出了考虑床层径向流速分布的径向床二维非均相模型,通过计算模拟考察了不均匀流动对三段径向冷激式氨合成塔性能的影响。计算表明：在各种不同的床层进口温度、入口氨浓度和活性系数下,流动的不均匀度所造成的影响是不同的,提高进口温度,降低入口氨浓度和提高活性系数有利于降低流动不均匀对三段径向合成塔净值和生产能力的影响是有限的,在计算条件下,均匀流动和不均匀度高达７０％相比,生产能力只下降了２％。     

SPS烧结温度对93W-4.9Ni-2.1Fe合金微观结构及性能的影响

以高能球磨法制备的93W-4.9Ni-2.1Fe复合粉末为原料,采用放电等离子烧结技术制备93W--4.9Ni-2.1Fe合金,研究了烧结温度对钨合金微观组织及性能的影响.采用扫描电镜对试样的断口进行观察,采用能量色散谱仪对合金的组元进行成分分析.结果表明:①烧结温度对合金的性能有显著的影响,在1 350℃时钨合金的抗拉强度达到一个极大值,为981 MPa,此时钨合金的相对密度和W晶粒的尺寸分别为98.9%和5μm;②当烧结温度达到1375℃时,合金中Ni元素开始挥发,随着温度的快速上升,合金中Ni元素的挥发不断加剧,当烧结温度升高至1425℃时合金中Ni元素已完全挥发;③合金的断裂方式随着烧结温度的升高发生显著的变化,当烧结温度升至1350℃时钨合金的断裂方式由W晶粒界面分离向W-W、W-黏结相界面断裂转变,而当烧结温度超过此温度时钨合金的断裂方式又转变为W晶粒的沿晶脆性断裂;④SPS快速烧结能够有效抑制W晶粒的长大,促进钨合金的细晶强化作用.     

浅析土工格栅在工程中的应用

本文以袁家河第二泵站为例,浅述了土工格栅在工程中的应用。     

基于优先级调度算法的TXC设备的设计 

多任务处理通常基于多任务操作系统，由多任务OS的核心系统调度器根据各个任务的优先级来调度CPU的控制权。但在多任务系统平台上进行产品开发，不仅成本高，而且开发周期长。以TXC设备为例，讲述了单任务平台上多任务处理的实现机制——基于优先级的调度算法。     

实验室模拟脱硫装置及脱硫剂的评价

在小型绝热填料吸收塔和再生塔中，模拟循环法脱硫工艺过程，比较了脱硫剂甲基二乙醇胺（MDEA）浓度分别为w＝0．10和w＝0．30时，不同气液比的选择性脱除H2S的性能。并在恒定脱硫剂循环流量、再生热负荷条件下，以w＝0．30的MDEA水溶液为基准，综合评价了添加部分有机溶剂时脱硫剂对脱效率有选择性因子的影响。实验表明，添加N－甲基吡咯烷酮及环丁砜可显著改善脱硫剂的选择脱友性能。     

轴径向床中二维流动的研究：II.限定流道

在前文的基础上，结合流体在分流，集流流道中的变质量流动，考察了集流流道单边控制作用下限定流道时向心型轴径向床的流场，讨论了流道宽度和解媒封高度对调节流体分布的影响，提出了评价轴径向床合理设计的准则。     

一种网络化的混凝土超声检测系统的设计与实现

针对常规的混凝土超声检测仪存在着采集数据量小、只能进行简单分析处理并且体积和质量都较大、携带不便的问题，开发了一种新的网络化混凝土超声检测系统。该检测系统以可编程逻辑器件CPLD作为控制核心，通过24通道高速并行数据采集电路对检测信号进行采集，利用网络处理器（IP2022）实现网络连接，将测得的数据通过网络实时地传输给计算机进行分析和处理。在实际检测试验中，该检测系统传输速率可达900kbps，平均读取一次数据时间小于300ms。试验结果表明，该检测系统使用方便灵活，可以有效地用于混凝土结构物的安全监测和质量评价。     

CoFe2O4纳米材料的燃烧法合成及磁性研究

以燃烧法合成了纳米相尖晶石钴铁氧体，通过控制反应条件可以控制产物的颗粒尺寸。磁性研究表明，颗粒尺寸４ｎｍ的样品表现出超顺磁现象，矫顽力为０；８５ｎｍ左右（临界单畴尺寸）的颗粒样品有最大的矫顽力。钴铁氧体颗粒间存在负的磁相互作用，颗粒接近临界磁单畴尺寸的样品负磁相互作用较强。