基于STM32智能温控自调速风扇PID控制研究

智能温控自调速风扇以STM32单片机为MCU,通过对环境温度、PWM占空比和被控制电机的工作电压之间的映射关系建立了三者彼此之间的数学模型。建立三点加权平均数据处理模型对采集的温度数据和电机两端的电压数据进行处理。在增量式PID算法中加入STM32对PWM占空比的实时控制,从而实现了对电机的实时恒压控制,以6 V小型风扇为实验对象,实验结果表明电机从启动经过2 s左右的时间就能达到控制电压,通过温度阶跃响应实验,表明了电机对温度阶跃响应具有较快的响应速度和较高的控制精度。     

Multisim 9在电子线路课程设计的应用

结合电子线路课程教学、电子线路课程设计实践,通过二级放大电路实例介绍Multisim 9软件在电子线路课程设计中的应用,该软件能优化电路设计,实现电路功能仿真及提高电路设计开发水平与分析电路的能力。     

基于FPGA的交通灯设计

在 MAX＋PLUSⅡ的开发环境下,采用 VHDL 语言,通过模块化编程实现交通灯的功能,控制十字路口 a、b 两方向的红、绿、黄灯的亮灭,指挥车辆通行;并进行了编译、仿真和下载;仿真和实验测试结果满足设计要求,达到了预期的效果.     

摄像头与电磁导航智能车的设计与双车控制研究

设计制作了基于摄像头导航和电磁导航的两轮直立车和三轮车,优化了其机械结构并对其直立、方向和速度等控制策略进行了研究,还研究了赛道特殊元素如圆环、障碍、断路和会车等的处理方法,调试与竞赛结果表明,实际控制效果好、成功率高,具有一定的参考价值。     

基于Multisim的虚拟电子实验系统设计

简要介绍了Multisim虚拟电子实验系统,并分析了在教学过程中使用Multisim的优势以及设计基于Multisim的虚拟电子实验系统的原则,最后对Multisim的虚拟电子实验系统在教学中的应用进行了探讨.     

两轮自平衡车姿态传感器信息融合研究

以全国大学生智能汽车竞赛中电磁两轮直立自平衡车为对象,建立了小车的数学模型,设计制作了直立平衡车车模,并对姿态传感器加速度计和陀螺仪的信息进行卡尔曼滤波和互补滤波融合研究,调试结果表明,经融合后的输出角度波形曲线平滑、响应快速、跟踪稳定、减小了测量误差,有效提高了姿态控制的稳定性。     

基于ISD4004智能语音提示系统设计

智能语音提示系统是一种可对语音存储进行修改的语音提示器.设计一种用51系列单片机作控制器,对ISD4004系列语音芯片进行录、放音控制的方案.该方案硬件电路部分包含单片机控制语音电路、录/放音电路;软件部分为单片机控制主程序及录放音子程序.ISD4004所有操作由控制器的操作命令通过串行通信接口(SPI)送人.