稀土萃取系统动态矩阵控制(DMC)的分布式仿真平台

稀土萃取过程具有多变量、强耦合、非线性、时变及大时滞等综合复杂特性,为解决其智能控制技术的工程化验证问题,建立了稀土萃取系统DMC分布式仿真实验平台.实验平台由优化计算机、过程控制系统(PCS)、仪表与执行机构的虚拟装置和模拟现场萃取过程的对象计算机组成.在对象计算机上,通过MATLAB 和组态软件之间的无缝链接,有效地模拟稀土萃取系统的输入输出特性.该实验平台的所有过程信号与工业现场一致.实验结果表明,它可以有效地从工程角度验证DMC系统的控制性能.     

稀土萃取系统动态矩阵控制（DMC）的分布式仿真平台

稀土萃取过程具有多变量、强耦合、非线性、时变及大时滞等综合复杂特性,为解决其智能控制技术的工程化验证问题,建立了稀土萃取系统DMC分布式仿真实验平台。实验平台由优化计算机、过程控制系统(PCS)、仪表与执行机构的虚拟装置和模拟现场萃取过程的对象计算机组成。在对象计算机上,通过MATLAB和组态软件之间的无缝链接,有效地模拟稀土萃取系统的输入输出特性。该实验平台的所有过程信号与工业现场一致。实验结果表明,它可以有效地从工程角度验证DMC系统的控制性能。     

家蝇幼虫蛋白质提取及纯化工艺研究

通过对家蝇幼虫主要化学成份检测结果的分析以及对其蛋白质,脂肪的提取,认为家蝇幼虫主要的蛋白质,脂肪组成,蛋白质中含有十八氨基酸,其中有八种是人体必需氨基酸：蛋白质得率为３９．０７％,回收率为７１．８２％,脂肪得率为１５．３８％,通过家蝇幼虫蛋白质提取过程的研究,为其它昆虫或动物蛋白提取提供了一个可行的实验依据。     

计算机网络环境下的教育信息化

网络环境下的教育信息化实现已经成为必然的趋势,计算机网络环境下的教学模式,将网络作为知识与信息的载体,作为教学工具,从而优化教学过程。在实施教育信息化的过程中,要加强各体系的建设,要以教育信息化带动教育现代化为目的总体规化。     

高校动画专业学生的团队化课下实践模式——柔性组形式下的动画项目训练

动画专业是一门对实践性和应用性要求很高,涉及知识面很广的综合性专业。所以如何在保证基础教学的同时,指导学生自学和预习,加强学生的应用和实践能力就成了一个亟待解决的问题。本文主要针对这一问题提出了实践模式这一方法。     

加强高校动画专业学生次时代角色模型训练的必要性与重要性

随着科技的发展,新兴次时代游戏的发展使得对游戏角色模型的表现效果的要求,达到了媲美影视级别模型效果的高度。这就对高校动画专业学生的建模能力,提出了更高层次的要求。所以必须加强高校动画专业学生次时代角色模型的训练。本文主要就这一问题的必要性与重要性做了阐述。     

基于MPC-PSO的无人机在线航迹规划

研究了无人机在战场环境部分已知突然出现动态威胁情况下的三维在线航迹规划问题.采用"预规划-在线轨迹跟踪"的模式,根据已知的环境信息,离线规划出UAV的参考航迹.然后UAV在飞行过程中,需要在跟踪参考航迹的基础上,对UAV未来一段航迹进行预测,然后利用粒子群算法优化出UAV的最优(或次优)的飞行航迹.与传统的在线规划方法粒子群和稀疏A*搜索算法相比,该方法有效地提高了规划航迹的可行性和实时性,降低了算法的复杂度.仿真表明该算法是一种有效的无人机路径规划算法.     

有界增益遗忘L1自适应控制算法的研究

针对单输入单输出非线性系统存在参数不确定性和干扰,结合L_1自适应方法和极点配置控制方法,提出一种有界遗忘增益L_1自适应控制方法,其中极点配置控制器主要用来保证线性部分闭环稳定,L_1自适应控制器则用于抵消系统的非线性特性、参数不确定性和干扰。在L_1自适应律中采用改进的有界增益遗忘(IBGF)方法计算自适应增益,将定常自适应增益换成时变的增益,由低到高的平缓时变增益可以有效地抑制由非零初始状态造成的扰动,该算法的稳定性得到了证明。仿真验证表明该方法具有很好的控制效果,验证了它的有效性和实用性。