海岛可持续发展评价指标体系的建立与探讨

海岛是我国国土的重要组成部分,在促进海洋经济发展和维护海洋权益上起着重要作用,本文结合海岛的特殊性,考虑海岛生存资源、生存持续能力、海岛发展成本、发展水平、海岛环境整治和保护水平、海岛生态发展水平、海岛社会发展水平、海岛教育水平、科技及管理能力等诸方面因素,探讨了海岛可持续发展指标体系的建立,以期为科学合理的开发海岛、利用海岛资源提供意见参考。本文运用层次分析法,在综合分析海岛特殊的区位条件、自然条件、经济条件、人文条件的基础上,建立了海岛可持续发展指标体系,共设立了3个层次,26项指标。     

水流环境中多AUV协作目标搜索算法

多AUV(Autonomous Underwater Vehicle)在实际水下环境中执行搜索任务时,水流对AUV的航行造成较大影响,使得搜索路径增长,整个搜索团队消耗更多能量.提出了一种将速度矢量合成算法嵌入生物启发神经网络的综合算法.利用生物启发神经网络规划出搜索路径,由于水流影响,其规划的路径较长,引入速度矢量合成算法抵消水流对AUV的影响,优化每个AUV的搜索路径,在不同水流环境中进行多AUV目标搜索仿真.通过与没有引入速度矢量合成的生物启发神经网络算法对比,证明所提方法搜索路径更短、更节省能量.