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基于SimMechanics的两轮机器人建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于SimMechanics的两轮机器人机电控制系统建模与仿真研究的方法,建立了仿真模型并进行了运动控制仿真分析。利用MATLAB/Simulink强大的运算功能和SimMechanics提供的模块集,可以省略建立运动机构数学模型的推导过程,具有系统建模直观和仿真功能强大的特点,为机电控制系统的建模仿真提供一个方便的工具。Abstract: A method of modeling and simulation of Two Wheel Robot based on SimMechanics was discussed. The method takes advantage of the powerful computing function of MATLAB/Simulink and SimMechanics modeling block, It is a convenient and visual modeling tool in mechanical control system analysis and simulation. 相似文献
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幼儿园安全工作是幼儿园的首要工作,关系到千家万户的幸福,关系到社会稳定。目前,我们就幼儿园安全工作进行了调研,对幼儿园的安全事故进行了分析。[第一段] 相似文献
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