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针对过程控制工业中的一类不稳定时滞对象存在的难以稳定、鲁棒性差、对输入的变化和扰动十分敏感的问题,采用了基于神经网络的双自由度控制结构.在利用内环控制器镇定对象并且提高系统反应速度、减轻输出的振荡的同时,结合Guillermo等提出的比例-积分-微分(PID)参数镇定区域理论优化设计外环BP神经网络控制器的学习范围、学习方式和初始参数,改善系统设定值跟踪和扰动抑制的性能,提高系统鲁棒性.仿真结果表明,即使在建模有误差的情况下,该控制结构仍能比传统双自由度PID控制有更好的控制效果和鲁棒性. 相似文献
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西南大学崇德湖景观设计 总被引：1，自引：0，他引：1
高校建设事业的蓬勃发展对校园环境提出了更高要求.水体作为灵性与智慧的象征,被广泛应用在现代校园景观建设中.通过对西南大学崇德湖的基址条件、空间布局、水体、植物和文化小品5个方面进行研究分析,初步归纳总结出山地高校依托自然冲沟地形的沟谷型水体景观设计的整体性原则、生态性原则、特色性原则、文化性原则和亲水性原则,以及因地制宜,合理选址布局;巧借地形,打造立体空间;曲中有直,增强水岸亲和力;注重层次,体现立体绿化;文化互融,传承校园文脉等5种设计方法. 相似文献
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