武器目标分配问题的离散差分进化算法

提出一种新的求解静态武器目标分配问题的离散差分进化算法. 采用整数排列建立武器-目标分配对,作为离散差分进化算法的初始个体;并通过取模运算对溢出取值范围的解向量进行修正,将其转化到解的搜索区域内,从而对差分变异算子进行设计. 同时,提出相应的交叉策略,得到可行的武器目标分配对. 在交叉过程中,保留目标向量与试验向量中相同的分配对,得以很好地利用上一代的分配结果. 在删除重复数和重新插入整数时,为了避免倾向性,生成随机排列,保证对数据处理的公平性. 实验结果表明,提出的离散差分进化算法在收敛性和求解质量方面均优于另外2种典型的离散差分进化算法,很好地实现了武器目标分配问题的有效求解.      

移动机器人路径规划的混合差分进化算法

针对移动机器人无碰撞最短路径规划问题,提出人工势场-差分进化混合算法。建立移动机器人全局环境信息已知的无碰撞路径模型,采用差分进化算法规划机器人最优路径。针对差分进化算法变异因子,采用适应性调节策略;针对差分进化算法在交叉操作过程中的不可行解,提出人工势场法不可行路径修正策略,提高算法寻求最短路径的有效性。实验结果表明,所提混合算法的收敛速度和求解质量均优于基本差分进化算法,实现了移动机器人的无碰撞路径问题的有效求解。     

革命的生物学与人类本质

据说,科学上取得成功的最可靠办法是,抨击你所在领域中最令人尊敬的思想家。在过去几年中,这一原则似乎已在生命史科学中被用过了头。许多人通过抨击查尔斯·达尔文(charles Darwin)而声名显赫。然而达尔文的继承者——新达尔文主义者正为他的事业而继续战斗着。这一斗争的结果是引起了渐变论者与中断论者的争论。如同达尔文那样,渐变论者认为,自然界很少发生跳跃——生命史大部分可还原为一系列微小的进化步     

马克斯·佩鲁茨（1914～2032）：科学不是一种平静的生活

马克斯·佩鲁茨(1914-2002),蛋白质晶体学家.因发现血红蛋白分子结构与肯德鲁共获1962年诺贝尔化学奖.他也是剑桥大学分子生物学实验室的创建人与第一任主任.同时,他还是一位关注科学人性力量的科普工作者.本文对佩鲁茨的生平与科学成就作了详细的论述.     

科学的发现是无法计划的--来自英国分子生物学实验室的启示

在英国剑桥城郊外 ,有一幢灰色的四层楼房 ,它毫不起眼 ,却又赫赫有名。这就是英国分子生物学实验室的所在地。它从最初只有两个人的研究小组 ,发展到今天 ,已成为一个拥有200多位科学家、8个研究中心、3个研究所以及30个部门 ,并从事66项课题研究的大型科研基地。在其半个多世     

请不要称它为克隆

为了能使科学现象的精确描述得以交流与传播,科学家们运用了一套通用的专业术语。一般来说,这种常规做法对科学界是十分有益的——当需要说明新发现、新行为、新结构或新原理时,新术语就应运而生,科学语汇也就这样不断地进化着。那些能自如使用专业领域语言的科学家可运用来自这套通用术语的缩略语进行交谈,并转达这些术语所要表达的意义。然而,当科学缩略语传播到了非科学界的大众时,就会出现这样一些可能性,即这些术语会丧失其原有意义或被人误解,或将这一术语与不恰当的研究或应用联系在一起。     

生物学上实验观念的诞生

实验是近代科学产生的基础。在科学史研究中有重要地位。这篇文章论述了生物学中实验概念产生的内部规律。有一定的参考价值。但文章忽视了更早开始的其他学科(主要是物理学)实验研究对生物学的影响(外部原因),以及实验概念产生的哲学根源(主要是人摆脱了对自然处于无力的、被动的描述状态,对自然进行积极的控制)。另外文章疏漏了实验医学之父,克劳·伯纳。本刊欢迎这类有思想性的科学史译文或论著。     

原创性思维的源泉——百年诺贝尔奖获奖者知识交叉背景研究

本文以诺贝尔自然科学奖(物理学奖、化学奖、医学与生理学奖)获奖者为研究对象,运用统计分析方法,通过对科学家的知识背景的交叉分析揭示合理的知识结构对原创性科学研究的决定性作用,为把握现代科学发展的脉搏,培养跨学科人才,推进21世纪大学交叉教育模式的战略转变提供借鉴。     

生命伦理的公共论坛:美国国家生命伦理委员会的历史发展及启示

本文探讨不同时期美国国家生命伦理委员会的作用。初创时期,关注人体实验伦理,构建生命伦理准则;发展时期,规范生命伦理议题,提倡科学家责任意识;完善时期,体现公共利益,建立公众参与技术决策的平台。发挥国家生命伦理委员会的公共论坛、伦理评估和伦理教育等作用,有助于我国生命科技的和谐发展。