机器人避障问题的分析与计算

本文针对机器人从区域中一点O到达另一点B的避障最短路径问题展开了设计、计算和分析.根据出发点、目标点以及障碍物的位置关系,设计出了从O→B可能的路径,其中转弯处圆弧的半径均采用最小转弯半径的形式,即半径为10个单位,圆心为所避障碍物的某一顶点,其他处用直线行走.利用解析几何的方法,通过Maple软件数值计算,求出每条路径的长度.经过分析比较得出最短路径以及最短路径的长度.     

钢木组合构件自攻螺钉连接抗剪性能试验及理论模型研究

钢木组合结构是现代钢结构与传统木结构相结合的一种高效混合结构方式，自攻螺钉连接是钢木组合结构及构件中常见的连接形式，其连接处的界面滑移特性是影响构件力学性能的关键因素.针对木-木及轻钢-木自攻螺钉连接，开展了单调荷载和循环荷载下的抗剪性能试验，探究了连接的荷载-滑移响应、滞回性能、承载能力、强度及刚度退化规律.试验结果表明：轻钢-木自攻螺钉连接在荷载作用下表现出较高的承载力和较好的延性，与木-木自攻螺钉连接发生螺钉杆剪断的破坏不同，轻钢-木自攻螺钉连接主要发生螺帽嵌入木材的延性破坏，由杨木胶合板制成的连接整体承载力高于OSB板制成的连接.轻钢-木自攻螺钉连接在循环荷载作用下其平均强度退化及平均刚度退化显著.进一步探究了Foschi和Folz理论模型对单调荷载下连接非线性荷载滑移响应的适用性，理论拟合结果与试验结果吻合较好，研究结果可用于指导未来轻钢-木自攻螺钉连接的设计与有限元分析工作.     

恶性脑胶质瘤靶向治疗新技术研究与临床应用

本项目属于医疗卫生专业领域。恶性脑胶质瘤的治疗是世界上至今仍未解决的难题。项目组针对恶性脑胶质瘤当前治疗的基础研究薄弱、临床治疗理念陈旧、传统治疗方法单一的现状,进行了恶性脑胶质瘤靶向治疗新技术研究与临床应用。     

拟牛顿迭代方法初始值的研究

针对拟牛顿法对初始值敏感的问题,提出一种粒子群优化算法和拟牛顿法相结合的方法.该方法首先利用粒子群优化算法的全局搜索性对所求问题在可行解区域范围内进行大范围的搜索,搜索到一定程度,把当代的最好点作为拟牛顿法的初始值进行拟牛顿法迭代.数值结果表明,该方法有效地解决了拟牛顿法对初始值的敏感性问题,保证拟牛顿法的收敛性.     

中西医结合治疗口腔扁平苔藓42例临床观察

口腔扁平苔藓是一种特性非感染性炎症 ,可单独发生在口腔或皮肤 ,也可以皮肤与粘膜同时罹患 ,多发生于中年女性 ,因损害有不同程度的疼痛 ,且有 1 %的恶变倾向 ,严重地危害着人类的健康 .作者采用中西医结合的方法治疗扁平苔藓 42例 ,取得满意疗效 ,现报道如下 :1　临床资料1 .1　一般资料42例患者中男性 1 1例 ,女性 31例 ,最小 2 3岁 ,最大 67岁 ,其中 35岁以上占 70 % .病程最大1 0a ,最短 1个月 .发病部位 :42例中病损侵及唇部8例 ,颊部 30例 (单侧 6例 ) ,舌部 2例 ,龈部 1例 ,腭部 1例 ,侵及两个部位以上者共 1 0例 ,1例同时伴发皮肤…     

车道被占用对城市道路通行能力的影响

通过观察视频1整理分析数据,得出每个信号周期事故点的实际通行能力与到达事故点上游的车辆数,进而得出每个信号周期事故点排队车辆数.根据排队车辆数的变化及变化率分析了不同信号周期内实际通行能力的变化过程.从图形和数据角度分别表明视频1中交通事故开始到第13个周期内总的车辆排队数大于视频2,并分析了造成该差异的原因.运用最小二乘拟合和变上限积分方法建立了车道被占用对城市道路通行能力的影响的数学模型,从而得到了问题(3)的函数关系.