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在煤炭工业生产运输过程中可能出现皮带打滑问题影响设备运行,现有的基于传感器的测速方法可能因为贴合问题出现误测.提出一种基于视觉的智能皮带测速方法,针对皮带低纹理特征点不足的问题,通过累积多帧特征点对估计运动模型.同时,实际场景可能出现的视频抖动问题可以通过背景特征点估计出偏差,并进行补偿.另外,图像坐标系下的检测结果可以根据标定得到的摄像机内外参数转换到世界坐标系下皮带运动速度.实验结果验证了方法的有效性和准确性.该方法实现了煤炭运输皮带的智能测速,可用于皮带打滑故障的及时报告. 相似文献
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在整理内蒙古高校创新数据的基础上,以内蒙古地区高校为主体,采用回归分析与格兰杰因果检验的方法对内蒙古高校创新对经济增长影响因素进行了实证研究,发现高校创新对内蒙古经济具有显著影响,并且高校科技著作数量与高校学术论文发表数量这两个因素是影响内蒙古经济的高校创新因素。在进行了稳健性检验后,结论依旧成立。研究结果有助于为高校创新水平的提高提供切入点,也有助于深入理解高校创新对经济发展的影响。 相似文献
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