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基于动态递归模糊神经网络的动态系统辨识 总被引:1,自引:1,他引:1
张友旺 《中南大学学报(自然科学版)》2003,34(3):277-280
模糊系统和神经网络由于具有逼近任意连续非线性映射的特性而广泛应用于系统的辨识和控制,但是传统的模糊神经网络是一种静态映射,不适用于动态系统的辨识,而现实工程中的控制对象反映的是系统的动态行为.为了提高动态系统的辨识精度,提出了一种新型的动态递归模糊神经网络,并根据动态递归神经网络的数学模型推导其动态反向传播学习算法及其改进算法.仿真结果表明:由于动态模糊神经网络的辨识过程同时利用了系统的当前数据和历史数据,对动态系统的辨识,特别是对具有纯时间延迟动态系统的辨识,较传统模糊神经网络在辨识精度和稳定性方面具有更好的效果.同时,确定网络权值和隶属函数参数初始值的方法可使动态系统的辨识过程具有更快的收敛速度. 相似文献
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人体标本陈列室是运动解剖学实验室的重要组成部分,是运动解剖学实验教学的重要场所,是学生学习的第二课堂。它能激发学生学习运动解剖学的兴趣,提高学习效率,提高教学质量,促进本学科的发展。运动解剖学是人体解剖学的1个分支学科,属于形态学范畴,必须借助标本进行直观教学才能收到事半功倍的效果。但运动解剖学教学时数有限,课堂上用的标本也有限。人体标本陈列室的标本作为教学标本的充实和发展,在为教学服务上起着举足轻重的作用。文章结合运动解剖学课程的特点,从人体标本陈列室的场地及其室内设施、人体各器官系统的标本、实验技术人员及制度等方面,阐述了人体标本陈列室的建设和管理,介绍了武汉体育学院在人体标本陈列室建设与管理方面的经验,并对标本建设提出了一些建议。 相似文献
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针对仿射非线性系统,提出了一种新型的基于动态递归模糊神经网络(DRFNN)的间接自适应控制器.该控制器采用DRFNN对系统的动态非线性映射进行在线估计,并依据李亚普诺夫稳定性理论推导出DRFNN参数在线调整的自适应算法,同时运用投影算法确保参数向量处于约束集合内.应用自适应DRFNN对动态非线性映射进行在线估计时,仅采用被控系统的1个状态变量作为其输入,避免了因增加输入个数而导致网络结构膨胀的问题,从而加快了收敛速度.仿真结果表明:由自适应DRFNN构成的控制器可使系统具有满意的跟踪性能. 相似文献
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