浅谈GBF管现浇混凝土空心楼盖施工工艺

GBF管现浇混凝土空心楼盖施工技术是采用水泥复合薄壁管成孔工艺形成现浇混凝土空心楼盖结构的工艺技术。空心楼盖结构可大幅度减轻楼盖结构自重,充分发挥材料力学性能,增加结构内部空间,提高结构使用功能。     

离散机械最优控制的轨迹设计方法仿真研究

基于目前新近提出的离散机械最优控制(Discrete Mechanics and Optimal Control)算法针对水下机器人的路径规划进行了仿真研究,设计的轨迹的轨迹经仿真实验能够按照能量或者最优的路径对设定的障碍进行有效避让。证明此算法能够有较强的实用性。同时文章涉及的理论算法为进一应用到其它类似机械装置,比如无人飞行器,机器人的路径规划与控制提供了一种新的方法思路。     

车站进路监督系统的设计

阐述了车站进路监督系统在火车站信号设备出现故障时所发挥的作用，介绍了该系统的组成及其软、硬件设计。     

轴带异步发电机电压控制器的研究

分析了异步发电机恒频稳定原理，为了提高电机输出电压的静态和动态特性，电压闭环采用前馈控制和ＰＩＤ反馈控制。最后在所建立的系统数学模型的基础上，对控制系统进行了计算机仿真。