一种结合极化分解和多尺度MRF的极化SAR数据分类方法

提出一种结合Pauli极化分解和多尺度马尔可夫随机场的极化SAR数据分类方法.该方法先将极化SAR数据进行Pauli极化分解来构造极化SAR特征数据,然后进行3层小波分解,最后进行尺度内和尺度间的迭代分类,获取极化SAR数据的分类结果.NASA/JPL数据的实验结果证明,无论是在地物轮廓保持性上还是地物细节描述性上,该方法效果都比较好.     

基于序列图像的工业钣金件三维重建与视觉检测

针对目前工业制造领域面临的难题,提出利用非量测数字摄像机进行工业钣金件高精度三维重建与视觉检测.采用二维直接线性变换分解摄像机参数初值并结合光束法平差进行高精度标定;利用最小二乘模板匹配提取像面上的点、直线信息并进行混合光束法平差,从而进行钣金件的高精度三维重建及其尺寸制造误差的检测.所开发的视觉检测系统硬件成本低、自动化程度较高,实际数据的多次实验均取得了优于1/8 000的相对精度,说明所论述的方法为工业零件的自动化三维检测提供了一条可行途径.     

VGE多用户协作建模与虚拟演示

提出将多智能体技术集成到虚拟地理环境（VGE）中,以有效地虚拟表达面向“人”GIS。主要研究VGE中基于遗传算法（GA）和多智能体系统（MAS）的多用户之间的协作。分析和研究了基于GA的多用户集体操作行为学习的算法,建立多智能体与对象之间动态交互的动力学作用模型和运动策略;最后以进化的3个智能体如何协作完成群体推立方体箱任务为例,基于V-Realm Builder 2.0设计了VGE中3用户集体推箱的虚拟世界原型,并用Simulink 6.0进行建模与虚拟演示。     

基于投影器-数码相机的物体三维重建

针对三维重建在计算机视觉和近景摄影测量目标物体纹理缺乏的特点,在传统用数码相机摄取影像数据的基础上,引入了投影器设备,构成投影器-数码相机系统。该系统可使投影器能够人为地给物体表面添加纹理特征,这些纹理特征清晰稳定、相对容易提取和匹配;利用投影器虚拟影像和数码相机拍摄的带有投影纹理特征的物体影像构成立体像对,可通过空间前方交会的方法解算纹理特征的空间坐标;连接相邻的空间纹理特征点,可形成物体三维立体模型。实验及其结果证明了基于投影器-数码相机系统的物体三维重建的有效性和实用性。     

基于序列图像的工业零件尺寸检测技术

提出利用像面上的点、直线信息进行混合光束法平差，对工业零件进行高精度三维重建并检测其尺寸误差。介绍了零件坐标系与物方坐标系之间的变换方法，讨论了直线摄影测量误差方程式的基本形式、基于距离的改化形式以及点线混合光束法平差的数学模型，提出在适当选取直线观测值的权值时，可以按间接平差模型解算直线空间前方交会。所开发的工业零件视觉检测系统可全自动运行，取得了约0．1mm的实验精度，为工业领域中广泛存在的以直线段为主要特征的工业零件如钣金件的自动化三维检测提供了一条有效途径。     

城市建模的途径与关键技术

数码城市是信息时代发展的必然产物，城市建模是数码城市的重要内容与基础。到目前为止，城市建模虽然已经成为国内外建立数字城市的热点，人们正在通过各种各样的途径进行城市建模，而且已经取得非常重要的进展，甚至已经成为“产品”被应用于实际生产。但是城市建模还有不少关键问题与技术亟待解决。本文将城市建模分为几何建模与纹理映射两大部分，介绍了他们的基本原理与各种方案、存在的问题及其解决的途径。针对不同应用需求的几何建模途径，包括如何充分利用不同的数据，例如LIDAR数据、地图数据、航空、卫星影像、地面影像，实现房屋几何建模的半自动化；房屋墙面纹理影射的半自动化及房屋墙面纹理遮挡分析、数据压缩等。