论培养小学生数学的合作性学习

新世纪以来，国家越来越重视学生的素质教育。教师和学生传统的教学方法和学习方式，已经不能适应这种变化了。这就要求教师和学生努力改善自己的教与学。所以对小学生来说，从小培养他们合作学习，会为他们接下来的初高中学习打下坚实的基础，也使他们养成良好的学习习惯。     

不确定轮式机器人动力学鲁棒路径跟踪控制

使用预知期望几何路径函数描述跟踪误差,将路径跟踪问题转化为输出调节问题,基于机器人的动力学模型运用输入输出线性化方法得到运动学-动力学混合控制律,再使用反步法得到动力学控制律;基于类Lyapunov方法设计不确定参数自适应律,保证在未知定常参数情况下跟踪误差仍能够渐近收敛.最后给出了渐近稳定性的证明,数字仿真证实了该控制方案的有效性.     

格宾网新型结构技术工艺在软弱地基上砌石挡墙或护坡工程中的应用

在沿海地区的软土地基上砌筑挡墙或砌石护坡,往往是因为地基的沉降变形而引起砌石挡墙或护坡的开裂、变形、甚至坍塌.在珠海市斗门东堤应急工程的施工建设中,我们通过采用格宾网新型结构技术工艺,有效地解决了这一问题,并取得了良好的效果.本文主要介绍格宾网新型结构技术工艺在软弱地基上砌石挡墙及护坡工程中的应用情况及其施工工艺,阐明它是一种既经济又有效的施工工艺.     

中深孔台阶爆破法在珠海临港东大堤北段工程中的应用

中深孔台阶爆破法已被广泛运用在建设工程施工中，但爆破施工中的一些细节往往容易被忽略。然而就是这些细节决定了爆破的效果、经济效益以及管理的顺畅，下面介绍中深孔台阶爆破法在工程施工中应用的一些体会，可供参考。     

影响市政道路沥青砼路面平整度的原因分析与对策

随着我国经济社会的高速发展，在市政道路建设中，由于沥青砼路面具有表面平整、行车舒适、耐磨抗滑、低噪声、施工周期短、维修简便等特点，而被越来越多地广泛应用。平整度能直接反映市政道路通车后的整体效果，是体现路面使用品质与行车舒适性的最直接的外观指标。广东省水利水电第三工程局在江门白石大道