黄土中爆炸振动波的力学参数研究

炸药装药的土中爆炸波的传播和衰减规律是个很复杂的问题。由于土壤介质的复杂性和多样性,很难有统一的方法来预测其力学参数,如爆炸振动波的传播速度、土壤的动态力学特性和土中弹道的介质特性等;但这些力学参数在爆炸波衰减、破坏区域和土中弹道计算中,却是非常重要的;因此有必要给出它们的分析方法。针对我国渭河滩黄土土壤,研究爆炸波引起的土壤振动传播规律及力学参数的问题,以便为相关工作提供理论参考。     

基于无锚的轻量化孪生网络目标跟踪算法

针对运算资源受限条件下难以实现高精度、高帧率跟踪的问题,提出一种基于无锚的轻量化孪生网络目标跟踪算法.首先使用修改的轻量级网络MobileNetV3作为主干网络提取特征,在保持深度特征表达能力的同时减小网络的参数量和计算量;然后对传统互相关操作,提出图级联优化的深度互相关模块,通过丰富特征响应图突出目标特征重要信息;最后在无锚分类回归预测网络中,采用特征共享方式减少参数量和计算量以提升跟踪速度.在两个主流数据集OTB2015和VOT2018上进行对比实验,实验结果表明,该算法相比于SiamFC跟踪器有较大的精度优势,并且在复杂跟踪场景下更具鲁棒性,同时跟踪帧率可达175帧/s.