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为了减少半球谐振陀螺(hemispherical resonant gyroscope, HRG)输出噪声对导航精度的影响,提出了一种基于局部均值分解-排列熵-小波变换-奇异值分解的混合去噪方法。首先,使用局部均值分解方法对HRG信号进行分解,然后排列熵将其划分为两类:低频分量和混合分量;之后将小波变换和奇异值分解级联以构成两级滤波器,对混合分量进行降噪处理,最后重构得到最终的信号。通过实验验证了该方法的有效性,实验结果表明,相比原始信号,所提出的方法有效地减少了HRG的输出噪声,提高了其测量精度,其中角度随机游走降低了99.9%,零偏稳定性降低了60.3%。 相似文献
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立式环模颗粒成型机是一种新型生物质燃料颗粒的生产设备,采用偏心轴压辊式结构,即压辊绕轴转动,与环模接触将物料挤出,压辊成为成型机稳定工作的关键影响因素之一。基于虚拟样机仿真技术,利用有限元分析软件对压辊组件进行静态结构仿真分析,得出在正向与侧向受载情况下,压辊所受最大等效应力小于材料本身许用应力,并且压辊的最大变形量远远小于其压辊的总体尺寸,压辊的强度与刚度可以得到保证,从而验证成型机压辊的结构性能合理性。 相似文献
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本工作用EXAFS技术测定了非晶态合金Cu_XZr_(1-X)(X=33,50)和Cu_(80)Ti_(20)中Cu原子K吸收EXAFS谱,得出了原子间距和配位数等结构参数。本文通过对上述非(?)态合金EXAFS数据的分析,给出了Cu_XZr_(1-X)和Cu_XTi_(1-X)体系中化学短程有序的研究结果。当Cu原子含量为50%时,体系中不显示化学短程有序,Cu原子的含量增加,此类非晶态合金中异类原子趋子互相结合;Cu原子的含量低于50%时,同类原子倾向于互相结合。 相似文献
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本文应用多元统计分析中的聚类分析法和因子分析法对师范生教育实习成绩进行评价.通过聚类分析对实习生的成绩进行分类处理.利用因子分析将原来的多个评价指标降维为少数公因子,得到综合评价函数.该方法克服了人为主观因素及指标间相关性的影响,因而更为客观准确,为教育实习成绩评价提供科学的依据. 相似文献
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