大学生如何提高创新创业的能力

该文根据大学生创业项目的普遍流程,提出了提高大学生创新创业能力的思路。     

电磁场与电磁波教学方法研究

本文针对电磁场与电磁波教学过程中的特点和难点对其教学方法进行了探讨,在实践教学中从电磁场的发展背景和物理现象入手,采用前沿介绍、作业批改以及多媒体教学等教学手段,对每种教学方法进行了阐述和举例,在教学中强调互动和交流。在实践中取得了较好的教学效果。     

微机原理实践教学方法研究

本文介绍了微机原理实践教学的教学方法,对于实验教学的步骤给出了详细的探讨,强调了课程设计环节对于学生自主创新能力的引导作用。     

基于信息融合的GPS航位推算组合导航系统设计

全球定位系统（GPS）和航位推算（DR）两种定位方式的结合,构建了基于卡尔曼滤波的算法,实现陆地GPS/DR组合定位系统的数据融合,当其中任何一个子系统出现故障时联合滤波器仍然可继续为用户提供导航服务。本文简介了GPS/DR车载组合导航。系统的设计原理及运用联合卡尔曼滤波进行数据融合的实现方法。     

电子信息专业本科质量监控体系研究

本文对电子信息专业本科质量监控体系进行了研究,提出在教学考试、创新性实验、毕业设计、实习等几个环节中进行多种方式的培养质量的监控和量化,并提出引入ISO9000中的PDCA循环持续改进机制来进行本科培养质量的规范、监控和不断改进。     

基于模糊动态故障树的油气储运火灾事故应急过程致因因素评价

为保障油气储运系统安全,从应急过程安全视角出发,提出基于模糊动态故障树(FDFT)的油气储运火灾事故应急过程致因因素分析方法.通过对实际事故统计分析,总结出21个致因因素.建立二次事故的FDFT模型,分别对模糊静态子树(FSST)和模糊动态子树(FDST)进行定量分析,计算出顶事件的模糊发生概率以及各基本事件的模糊关键重要度和模糊概率重要度,找出导致二次事故发生影响概率较大的因素和最有可能发生的途径,总结了应急过程中可能存在的问题.通过对大连港实际事故的分析,验证了所提方法的有效性.研究结果对揭示油储系统应急过程二次事故演变机理,保障油储系统安全运行管理具有重要的科学和指导意义.     

小型ATM交换机中的数字用户接入技术

对实用的小型ATM交换机的数字用户接入方案进行了介绍,该交换机提供多种模块接入不同的业务类型,支持语音、数据、多媒体和以太网的接入,并为业务提供QoS保证.     

在校大学生创业模式探讨

在分析在校大学生创业主体的特殊性基础上,对在校大学生创业模式进行了探讨,提出了促进在校大学生创业的思路。     

基于目标检测的单目视觉半稠密语义地图构建

传统的视觉SLAM系统在机器人定位和制图工作中取得了显著的成功，但存在着缺乏场景信息、地图过于稀疏、单目相机初始化困难等亟待解决的问题。本文提出了MNS-SLAM（Monocular-semantic SLAM），将目标检测算法与单目视觉SLAM（同时定位与地图构建）技术相结合，进而构建有助于环境理解的半稠密语义地图。首先，通过目标检测网络YOLOv4检测对象获取边界框和类别信息，通过消失点算法和二次曲面恢复算法由2D目标检测恢复出3D长方体及二次曲面，实现3D物体的位姿初始化。同时，引入了目标间相对位姿不变性的语义约束，构造了语义损失函数，将其添加到BA优化中，最后通过增量式3D线段提取，构建带有物体语义信息的半稠密地图。文中方法在TUM公开数据集和真实场景中进行试验，不仅构建了半稠密地图，同时添加了语义信息，为后端的优化提供了新的约束，相机的绝对和相对位姿误差表现出优于单目ORB-SLAM2的性能，有助于搭载单目相机的移动机器人感知和理解环境，执行更复杂的任务。