紫外光电芬顿降解四环素性能研究

以钌铱钛电极为阳极，碳刷为阴极，长波紫外线LED灯为光源构建光电芬顿体系降解四环素.研究了四环素初始浓度、电流密度、pH值和通气条件对四环素降解的影响及不同类型的活性氧簇所发挥的作用.结果表明，·OH是降解四环素的主要活性物种，适宜的pH条件(pH=3)、通气增氧可显著提高四环素的降解率.当电流从60 mA增加至100 mA,四环素的降解率可提高至95.51%,最佳条件下四环素降解率达97.00%,矿化率达57.85%.     

浅谈广告弄潮的新宠儿——新媒体广告

数字技术的快速进步带动了新媒体的高速发展,促进了信息传播的高效运行,也推动了人们信息选择的范围与自由度的扩大。新媒体的形式更加丰富,在互动性、传播速度、受众主动接收等方面具有强大的优势。相比传统媒体,新媒体在广告运动中的融合性很强,本文分析了新媒体广告的优势及当前运营中存在的主要问题,对推进新媒体广告业健康发展具有积极意义。     

一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法

将一种基于凸壳的路径规划算法应用于体育场智能服务机器人,首先采用基于Haar特征分类器的方法确定球的坐标,采用基于颜色模型的方法确定机器人的位置及航向,并根据机器人的自身特点,将一定范围内的多个球视为一个目标点处理;然后以目标点坐标作为算法输入,采用基于凸壳的路径规划算法得到一条较优的捡球路径.该算法可以降低机器人的捡球运动代价,有效提高机器人的捡球效率.     

基于HMM语音合成的语调控制

语调是语音分析和合成领域关注的重要课题,可计算的语调模型是实现语调控制的关键。该文分析了大规模语句的音节音高在句子中的变化,归纳了语调模式。陈述语调主要表现为基调的升降和音高下倾;疑问语调主要特点是疑问焦点的音高提升和调型变化。该文提出了一种陈述语调归一化描述方法,以及疑问语调调型差异模型。利用基于隐Markov模型的语音合成系统的控制机制,实现了对语调的控制。实验表明:基于陈述句语调归一化描述方法模拟了陈述句语调的变化,基于疑问语调调型差异模型实现了陈述到疑问语调的转换。语调控制使合成语音的表现力得到了提高。     

省院合作的战略选择:共建珠三角创新圈——访中科院广州分院院省合作协调委员会副主任刘民义

《广东科技》：自2009年1月，广东省与中国科学院签订新一轮全面战略合作协议以来，双方已在哪些领域开展了全面的合作？     

含间隙3-CPaR&R1R2混联机构动力学分析

为研究关节间隙对混联机构动态特性及混沌现象的影响,以3-CPaR&R_1R_2混联机构为研究对象,考虑转动副关节间隙并基于弗洛雷斯(Flores)接触力模型和修正的库伦(Coulomb)摩擦模型,分别建立了含间隙关节元素间的法向接触力和切向接触力模型,进而基于拉格朗日方程建立了含关节间隙混联机构动力学方程.通过数值仿真分析了不同驱动速度和间隙尺寸对机构动力学特性及混沌现象的影响,同时探讨了机构稳定性与关节元素碰撞的关系.研究结果表明:增加驱动速度与减小间隙尺寸可使机构混沌现象减弱,改善机构动态特性;机构稳定性与碰撞过程中关节元素间的冲击现象相关,且随着冲击现象的加剧机构稳定性降低.     

DNA指纹术

开栏语：纵观历史，执法者一直在寻找将罪凶绳之以法的最佳办法但道高一尺，魔高一丈。罪案常常在夜间或野外发生，因而找不到目击证人，然而，真正的证人却是罪犯留下的隐形证据。法医学家使用最新技术，将这些隐形线索转化为令罪犯难逃法网的铁证。今天，法医学正被用于从司机是否酒后驾车到某国是否在秘密研制核武器的各类判断。本刊将从本期起分类介绍各种法医学手段。1983年11月22日，15岁的英国莱斯特郡少女琳达·曼恩在离家数公里处被发现遭人谋杀现场没有明显证据能表明凶手是谁，但他留下了一丝在当时看来并不太显眼的罪证，这名强…