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邓小平民族理论内涵丰富,涵盖了民族关系、民族发展、民族区域自治、民族宗教信仰、民族工作方式等一系列理论和实践问题,既深刻揭示了中国社会主义初级阶段民族问题发展的规律,又是对当代中国民族工作的准确把脉。邓小平民族理论对于今天处理民族问题,做好民族工作具有重要的指导意义。 相似文献
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分析了一种绳驱动拟人臂机器人的笛卡尔刚度,这种7自由度机械臂具有特殊的串并混联结构,机械臂的肩关节和腕关节均为绳驱动3自由度球关节,通过对其刚度表达式的推导,再结合串联机器人刚度分析方法,描述了机械臂整体笛卡尔刚度矩阵的求解过程.首先描述了绳驱动3自由度球关节的推导过程,用以求解肩关节和腕关节的刚度;然后计算单自由度肘关节的刚度;最后通过结合肩、肘和腕刚度得到的关节空间刚度矩阵,运用修正的一致保守变换得到绳驱动拟人臂机器人的笛卡尔刚度.基于以上的刚度分析,提出了一种刚度优化算法用于改善机器人在运动过程中的刚度,仿真分析验证了这种算法的有效性. 相似文献
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分析了发电厂升压站空间工频电场和工频磁场、系统短路(接地问题)、开关操作、雷击(接地问题)等瞬态电磁过程对二次系统的电磁干扰,详细介绍了所能采取的防护技术。 相似文献
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随着智能化 GIS 设备的发展,GIS 设备上集成了大量电子设备。GIS 设备开关操作产生的特快速瞬态电磁过程主要经由“传感器—二次电缆—智能组件”这段电路对电子设备产生电磁影响。笔者首先基于传输线网络理论建立了开关操作产生的地电位升对“传感器—二次电缆—智能组件”回路的耦合计算模型,然后通过验证实验证明了计算模型的有效性和准确性,最后对不同屏蔽层接地方式下的各传感器端口和智能组件各端口及端口间的骚扰电压进行了仿真研究。计算结果显示,各骚扰电压受接地方式的影响较大;通过选择合适的接地方式,可以有效地抑制开关操作电磁骚扰。 相似文献
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目前,应用模拟电荷法分析高压静电场问题,国内外已经做了许多工作,但在解决工程问题方面的工作似乎进展较慢,其原因在于模拟电荷的位置确定比较困难。根据作者近几年的研究工作,仅就模拟电荷的优化方法来探讨这一问题,并以一个工程实例说明。 相似文献
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高海拔矿山掘进通风方式优选 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决高原矿井掘进面通风难题,以西藏自治区某多金属矿为工程背景,依据层次分析法(AHP)与逼近理想解排序法(TOPSIS),建立通风评判模型,对3 种拟定的混合式掘进通风方式进行优选。根据高原矿井负压低氧的特殊环境,从技术、经济、安全3 个方面选取通风系统的评判指标,运用AHP 法客观确定各评判指标的权重向量,结合TOPSIS 法分析贴近度并计算得出各通风方式的综合优越度。计算结果表明,第2 种通风方式(长压短抽)优越度最高。通过AHP-TOPSIS 优选的结果科学合理且符合生产实际,可为高原矿井掘进通风方式选择提供理论依据。 相似文献
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