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目的 针对线控四轮转向汽车横向稳定性不足及控制鲁棒性差等问题,提出一种主动转向反馈控制策略。方法 使用Simulink搭建线控转向系统转向执行机构动力学模型,将MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真,建立线控四轮转向整车模型;基于二自由度模型分析横摆角速度和质心侧偏角对汽车稳定性的影响,推导理想的横摆角速度和质心侧偏角;以横摆角速度增益恒定为依据设计理想传动比,得到期望前轮转角,以横摆角速度误差为控制量设计模糊控制器得到附加前轮转角对期望转角实时修正,实现前轮主动转向;针对横摆角速度和质心侧偏角与理想值之间的误差,加权得到稳定性控制目标;设计自适应积分滑模反馈控制策略输出后轮转角,对理想值进行跟踪,实现后轮主动转向。结果 仿真实验结果表明：所搭建的线控转向系统能够准确反映汽车动力学特性。相比无控制的机械前轮转向汽车与横摆反馈控制的四轮转向汽车,线控主动四轮转向汽车在双移线工况下将质心侧偏角控制在0值附近波动,横摆角速度跟踪误差控制在1.149 deg/s以内;在角阶跃工况下将质心侧偏角稳态值控制在0.065 deg,横摆角速度稳态值误差为0.074 deg/s。结论 线控... 相似文献
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为降低设备能耗和维护成本,提高生产效率,通过对两台不同型号的螺杆式空气压缩机实施"一控二"的变频节能联合控制方案,采用独立外挂式变频控制系统与原有的空气压缩机组的电气控制系统紧密结合,同时结合PLC与变频器实现变频恒压供气;该方案设有变频和工频状态的两套控制回路,两个系统可自由切换,既能够实现分时控制,也能实现变频、工频的实时转换以及两套设备同时运行,以实现较大范围的供气量的调节;对改造前后能耗进行对比分析和计算结果表明:满负荷生产后每年可节约电量为6.1×105 k W·h,累计节约金额50多万元,按生产件数计算,每件共节约0.07 k W·h,节约效果明显;这种变频联合控制技术改造具有较大的推广价值,有一定的借鉴作用。 相似文献
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阐述了肯德尔和谐系数和Spearman秩相关系数的概念，在多个专家进行方案评价过程中，运用Spearman秩相关系数检测单个评价专家的信度，并给出了相应的实例．结果表明：该系数可以检测单个专家评价结果的信度． 相似文献
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