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建立了碰撞结构动力方程,通过能量守恒理论得到了碰撞力,采用中心差分方法对动力方程进行了数值求解,并对一种配套某重载作业型无人遥控潜水器(Remote Operated Vehicle,ROV)的新型水下升降装置进行了着底碰撞结构动力响应数值仿真,考察了碰撞过程中升降装置整体速度、有效应力、弹塑性变形的变化及二次碰撞现象,对5种常见着底工况的仿真结果对比,分析着底速度对碰撞结构动力响应的影响,为水下升降装置的结构设计和配载选择提供理论依据. 相似文献
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文章介绍了恒压供水系统的基本原理,重点讨论了多泵系统中变频器与水泵之间的控制模式问题。就变频器数量的确定,控制方式的选择,水泵间的切换方式进行了进一步的分析。 相似文献
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