智能轮椅语音控制系统的电路设计的研究

在智能机器人的服务领域里面,智能轮椅是一个很重要的应用,其目的是帮助老年人与残障人,提高他们的行动自由度,能重新融入社会。随着路径规划技术、语音识别技术、SPI模拟技术、信息融合技术等高科技的发展,轮椅功能发生了根本性的革命,通过语音识别和电机的驱动模块,具有自主避障手动控制等功能。     

程控增益放大电路研究

程控放大电路在测试领域有着很广泛的应用,本文阐述了目前常用的几种程控增益放大电路设计方法的原理,并且较详细地分析了各种程控放大实现方法的特点和应用范畴,为能合理选择程控放大电路提供了一定的理论依据。     

关于放入式电容测压器电容值的研究与分析

电容式测压器电容值受多种因素的影响。本设计为放入式电容测压器,壳体作为传感器敏感面,与内筒共同组成电容的两极。本文从测压器壳体的同轴性,温度效应,边缘效应,寄生电容等各种因素着手分析,同时因各种因素对电容量产生的不利影响加以弥补和改善以降低电容值变化对传感器产生的误差。     

板-球系统的经典控制和模糊控制的研究

本文介绍了板-球系统及其数学模型,该数学模型是分析系统运动特征和控制特性、揭示影响系统行为与控制性能的主要因素,从而实现系统控制的基础。本文建立了板-球系统的模糊控制模型,并对模糊控制方案进行了仿真研究,得出结论,模糊控制方案在板球系统中的控制效果要更好些。     

基于模糊神经控制的移动机器人避障研究

机器人路径规划技术是机器人研究的一个重要领域,其主要任务是在机器人工作空间中寻求一条从起始点到达目标点的无碰撞路径,并且满足路径最短或时间最短等条件。由于精确的系统模型参数和传感器数据的获取比较困难,传统的路径规划方法具有很大的局限性。模糊逻辑算法不依赖精确的数学模型和环境信息,对于机器人路径规划问题具有明显优势。本文基于模糊控制方法研究了未知环境下的机器人局部路径规划问题。