全数字化交流电机直接转矩控制系统

分析了直接转矩控制的基本原理，系统采用高低速均适用的磁链混合观测模型，提出一和中改进的磁链和转矩控制器，同时给出了相应的电压矢量选择规则，还提出了开关频率自调整控制思想，在此基础上，设计了８０９８单片机全数字控制系统，用它分别进行了数字仿真和控制，并给出实验结果。     

连铸二冷控制的智能化方法

提出了板坯连铸二次区全智能控制系统的构想，并用人工神经网络和模糊控制的方法对该系统进行了计算机仿真。结果表明，该系统不但能完成二冷各区段坯表面温度的动态控制，而且具有良好的自适应性和自学习功能。     

离散负载扰动观测器在高速线材连轧机中的应用

为了抑制高速线材连轧机直流调速系统未知外扰负载力矩）对系统造成的不利影响,设计了离散负载扰动观测器及带前馈扰动补偿的直流调速系统,并将重构的负载扰动应用于微张力控制,现场实验表明,所设计的系统有效地改善了调速系统的动,静态性能,改善了微张力控制效果,提高了线材质量。     

感应电动机矢量变换控制的鲁棒性分析和参数自适应实现

采用矢量控制的感应电动机,其控制性能与它激直流电机类似,用这种控制方法,电机的转矩电流分量和磁通电流分量可实现解耦控制。本文讨论矢量控制系统的鲁棒性。针对前馈矢量控制系统中由于电机参数与速度检测小误差造成磁场定向错误,提出了一种新的自适应校正策略,该策略采用PRBS在线辨识技术,算法简单,不需要额外的传感器。最后给出了系统实现及实验结果。