GPS静态单点定位的滤波算法比较

针对目前利用低成本全球卫星定位系统(GPS)进行静态单点定位精度较差的问题,分别将卡尔曼滤波、粒子滤波和扩展卡尔曼粒子滤波理论应用于其中.对两组由不同GPS-OEM板构成的单点定位系统实测的经纬度和海拔高度数据进行了滤波处理,并对不同滤波算法的效果作出了比较与分析.分析结果表明,滤波后定位精度有了明显提高,3种滤波算法中扩展卡尔曼粒子滤波的滤波效果最好,粒子滤波次之,卡尔曼滤波效果一般.实验结果为提高低成本CPS静态单点定位系统的定位精度提供了一种有效的解决方案,同时也对各滤波器理论上的滤波效果进行了验证.     

撤村并居视阈下农村社区公共文化满意度研究——基于哈尔滨市阿城区红星乡的个案

相比经济建设,农村社区公共文化建设还显得相对薄弱。为了深入了解社区文化建设现状以及目前存在的主要问题,我们进行了实地调查,并设计了影响农民满意度的10个指标,根据调查得来的数据进行因子分析,得出影响农民满意度的4个主要因子,再结合对农民的访谈,对合村并居后新农村社区文化建设存在的问题提出合理化建议。