高职铁道工程技术专业学生综合职业能力培养研究

高职学生的综合职业能力是高职院校教育教学活动所要实现的主要目标。阐述了综合职业能力的内涵及铁道工程技术专业应具备的综合职业能力,构建了学生综合职业能力培养体系并探讨了其实践成效,对其他专业学生职业能力培养体系的建立具有一定的借鉴意义。     

现场总线与工业开放式互连系统

通过对各种现场总线技术及其应用情况的分析，指出了PROFIBUS、FF等不同总线的优缺点及适用场合，并与集散式控制系统进行比较。从通信协议分析，现场总线设备层可用以太网实现，并与管理层、控制层相结合，形成工业以太网，构成管控一体化的工业开放式互连系统。     

动态规划法在公路纵断面优化设计中的应用

动态规划法是运筹学中的一种常用的优化算法，可以用来求解约束条件下的函数极值问题。本文介绍利用动态规划法优化公路纵断面的基本原理及方法步骤，并编程进行了实例计算。结果表明，在初始纵断面的基础上用动态规划法进一步优化，可取得令人满意的结果。     

浅谈旋挖钻机施工工艺

旋挖钻机施工工艺及控制     

基因植入遗传算法在焊接机器人序列规划中的应用

针对经典遗传算法的缺陷,在贪婪遗传算法的基础上引入了基因植入操作,此算法称为"基因植人贪婪遗传算法",并应用到多关节机器人多点焊接的全局序列规划中.实现了在不增加种群规模、不增加运算量的条件下增大搜索范围、改善收敛效果的目的.提高了收敛速度,减少了陷入局部收敛的可能性,仿真和实验结果充分证明了基因植入贪婪遗传算法的有效性和优越性.     

浅谈施工项目的安全管理

浅谈施工项目的安全管理     

卡尔曼滤波在视觉伺服机器人控制中的应用

在基于视觉伺服的机器人控制中,准确跟踪动态目标的关键在于快速准确地完成连续图像中的目标辨识.本文在基于特征差异的彩色目标识别方法的基础上,应用卡尔曼滤波算法对运动目标位置进行预测,在预测的局部范围内搜索匹配目标,将全局搜索改变为局部搜索,大大减少了图像处理数据量,提高了机器人快速跟踪运动目标的实时性.     

基于大规模PLD器件的接口电路设计

为了提高微机系统的集成度并实现微机系统的功能重构 ,利用大规模可编程逻辑器件集成度高及用户可编程等特点 ,借助EDA工具 ,设计了基于大规模可编程逻辑器件的微机系统接口电路。设计实例表明 ,不仅可将多个接口电路的功能集成在同一块芯片上 ,而且可重构接口电路的功能。     

高校电工电子技术实验教学的改革与实践

实验教学是培养大学生动手能力、创新能力、分析和解决问题能力的一个重要教学环节。本文探讨了高校电工电子技术实验教学改革的必要性和重要性,提出通过改进实验教学方式、优化实验教学内容、开放实验室和完善实验考核制度等一系列的措施对实验教学进行改革和实践,以期提高实验教学质量,培养大学生创新精神和实践能力。