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行星轮机构几何运动关系较复杂,如何建立有效的动力学模型一直深得关注。剖 析了用于扭转振动的单惯量轴系模型和常规回转振动模型,推荐了作者所建立的两种 新模型──抽象平面杆系模型和等效轴系模型。通过分析比较,说明单惯量轴系模型 与常规回转模型均有一定的局限性。抽象平面杆系模型虽形式不直观,但可全面体现 行星齿轮装置内部的几何与动力学关系,并易于联接轴系;等效轴系模型经过了深入 地数学加工,是最具实用价值的扭转振动计算模型。 相似文献
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