预设性能控制的脆弱性问题探究

基于对现有预设性能控制理论的脆弱性缺陷分析，提出了非脆弱PPC新理论的基本构想。首先，简要概述了PPC的基本框架与关键技术；然后，系统分析了现有PPC当系统遭遇执行器饱和、受扰等问题时可能导致的控制奇异问题，并指出了现有PPC的脆弱性缺陷；接着，给出了非脆弱PPC新理论的主要设想以及需要解决的3个基础性问题，即误差感知、包络调整与预设可达；最后，基于非脆弱PPC的技术构想，对现有PPC方法进行改进，给出了可行的非脆弱PPC技术方案，并通过数值对比仿真验证了所提方案的优越性。相关结果有望弥补PPC理论的脆弱性缺陷，有助于开辟非脆弱PPC研究新领域。