基于Harris-Affine的宽基线立体影像LSM匹配方法

针对宽基线影像的高畸变特点,提出基于几何一致性约束的Harris-Affine高精度最小二乘匹配(Least Square Matching,LSM)方法。首先,用Harris-Affine算子在影像高斯多尺度空间中提取仿射不变特征,并根据特征区域灰度矩阵与主梯度方位来实现特征的几何归一化,继而提取特征描述符,接着采用一种由粗到精的特征匹配策略来渐进地获取正确率占优的特征匹配。然后,通过LSM迭代方法来补偿同名像点的定位误差,LSM迭代所需的良好的几何畸变初值由同名特征区域灰度矩阵与主梯度方位求取,而良好的辐射畸变初值通过同名区域像元灰度的最小二乘线性拟合法求取。实验结果表明:该算法鲁棒有效,且实现了亚像素匹配精度。