华宇点弧焊机器人本体控制软件的设计

华宇Ⅰ点焊机器人和华字Ⅱ弧焊机器人控制系统采用HRSJ-1机器人专用计算机控制系统。本文介绍了华宇Ⅰ点焊和华宇Ⅱ弧焊机器人本体控制软件及其诊断软件的设计。     

图形控制器总体设计

图形控制器在电网SCADA系统中起着举足轻重的作用,它是系统的窗口,人机界面,它的功能及技术指标直接影响到整个系统的性能指标。本文从系统总体角度介绍了GC的实现过程、硬件构成、软件设计,功能、特点等。     

公路工程项目风险管理初探

我国公路建设项目前期工作中,风险管理是一个比较薄弱的环节,针对此情况,本文就公路工程风险管理的理论和实践问题做了初步探讨,希望通过对公路项目的风险管理,为项目科学决策提供一些依据。     

蚓粪污泥特性及其资源化利用前景

蚯蚓摄食消化污水厂剩余污泥后排泄的蚓粪污泥具有重要的生态和经济利用价值.从蚓粪污泥的物理化学性质、微生物特性、抗菌活性、植物营养组分及生长调节激素等方面介绍了有关蚓粪污泥特性的最新研究进展,并通过分析国内外对蚓粪污泥产品的研发情况及资源化利用前景,提出深入研究蚓粪污泥的生化作用机理、拓宽蚓粪污泥应用范围、制定蚓粪污泥的相关施用标准和规定,以及构建蚓粪污泥生态产业链,将是实现蚓粪污泥循环经济协调发展的重要手段.     

公路环境保护与环境影响评价

本文对公路建设环境保护作了比较深入的分析与探讨,总结归纳了公路施工、营运期环境保护工作的重点与措施,对环境影响评价制度与方法进行了全面阐述。并通过与国外公路环境保护比较,指出我国今后的发展方向。     

圆筒型陶瓷-钛合金-芳纶三单元层复合靶板结构抗弹性能数值模拟及其内在机理

针对53式7.62 mm口径穿甲燃烧弹对圆筒型陶瓷-钛合金-芳纶三单元层复合靶板结构的侵彻过程,本文开展了抗弹性能数值模拟研究.模拟结果表明,弹体垂直入射将造成陶瓷块开裂破碎,最终撞击在钛合金单元层上形成凹坑,复合靶板穿深与试验所测结果吻合良好,相对误差仅为9.4%;陶瓷、钛合金、芳纶三个单元层消耗的能量所占百分比分别为83.77%,13.77%,2.46%.在此基础上,通过设置0°~70°系列不同初始时刻入射姿态角θ₀,发现弹体侵彻过程中陶瓷单元层耗散的能量占复合靶板耗散总能的比值始终最大.进一步分析陶瓷单元层可知,随着θ₀的增大,陶瓷单元层受力峰值总体呈减小的趋势.且入射姿态角不同,弹靶作用模式也存在差异.对陶瓷单元层进行耗能分析,可知其与质量损失变化大体一致.但初始时刻入射姿态角为30°时,由于弹靶作用过程以弹身接触靶板为主,靶板质量损伤大但能量获取相对较少.