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煤矿救援机器人全局路径规划 总被引：5，自引：1，他引：4
全局路径规划是煤矿救援机器人自主导航的关键技术之一,其任务是按照某一最优指标寻找一条从起始点到目标点的安全避碰路径。文中针对矿难发生后,井下部分巷道的局部环境不确定的特点,提出以矿难前的已知GIS系统为基础,结合改进蚁群算法获取环境不确定情况下的优化路径,从而获得全局最优路径的策略;依据安全性、路径最短原则设计了适应值评价函数,依此作为路径评价和信息素更新的依据;为避免停滞现象,采用确定性选择和随机选择相结合的路径选择策略。实验结果验证了算法的正确性和有效性。 相似文献
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用Java集合类处理XML文档 总被引：3，自引：0，他引：3
周筱媛 《西安科技学院学报》2002,22(3):318-320
XML，作为HTML语言的一种补充，具有如何扩展性、简单性、开放性、互操作性、支持多国语言等有一系列特性，这就使得它必将成为新一代WWW环境的主要工具，但由于XML文件只是文本文件，它本身并不带有任何的处理数据能力，因此必须辅以其它的工具来应用它。针对目前XML应用技术现状，本文提出了利用DOM（或SAX）技术一次性解析文档后，将XML文档中的层次数据提取出来通过继承Java集合类来自定义相关类并进一步处理XML中的数据。 相似文献
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周筱媛 《西安科技大学学报》2011,31(3)
针对EM算法图像复原质量有限的问题,提出了一种新的使用小渡分解的图像复原EM方法.该方法使用正交小波变换将降质模型分解成更小的子带降质模型,解决了用EM算法估计子带模糊算子前各子带模型间的耦合问题,从而提高了EM算法对图像复原的质量. 相似文献
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周筱媛 《西安科技大学学报》2002,22(3):318-320
XML ,作为HTML语言的一种补充 ,具有如可扩展性、简单性、开放性、互操作性、支持多国语言等有一系列特性 ,这就使得它必将成为新一代WWW环境的主要工具。但由于XML文件只是文本文件 ,它本身并不带有任何的处理数据能力 ,因此必须辅以其它的工具来应用它。针对目前XML应用技术现状 ,本文提出了利用DOM (或SAX)技术一次性解析文档后 ,将XML文档中的层次数据提取出来通过继承Java集合类来自定义相关类并进一步处理XML中的数据 相似文献
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