具有挠性附件的全充液刚体耦合系统的姿态控制动力学与稳定性

建立了一类带有挠性结构附件的全充液刚体耦合系统主动控制动力学模型，给出了系统的控制律，进而研究了控制与镇定问题，得到了受控系统姿态定位和指数渐近稳定的结论。     

论编译

作为翻译中一种独特的处理方式,编译可以用凝练的语言和比较小的篇幅介绍原作鸿篇巨著的中心内容,也可以在比较短的时间内完成译介大量材料的工作,速度快、效率高、实用性强。这些特性使得编译在翻译实践中得到了越来越广泛的应用。     

具有Voigt类结构阻尼的Euler-Bernoulli梁的边界控制

以末端形变线速度和形变角速度作为反馈信息，给出了具有Ｖｏｉｇｔ类结构阻尼的ＥｕｌｅｒＢｅｒｎｏｕｌｉ梁的边界控制律；利用算子半群理论并构造系统的“拟能量”Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函，得到了受控系统能量指数衰减和系统指数镇定的结论     

网关控制器BootLoader系统设计

为实现某款车用网关控制器的实车应用程序更新功能、方便实车调试,设计了基于CAN总线的BootLoader系统.介绍了BootLoader系统实现的基本思路及具体实现方式,详细分析了以飞思卡尔控制器XET256为平台的存储空间分配、地址表示方式、存储空间擦除与写入方法.基于以CAN标准协议为基础的简单自定义命令和S19文件协议,实现了BootLoader与上位机之间信息的交互.试验结果表明,该BootLoader系统能够正确实现应用程序的更新及引导应用程序的执行,提高了网关控制器实车调试效率.     

数据驱动的技术创新网络模体分析

针对现有技术体系如何实现定量化的网络化建模和识别技术创新的模式和机理两个主要问题,提出数据驱动的技术创新网络构建方法,挖掘出技术文档的关键字向量,结合向量空间模型实现技术相似度的定量计算,生成技术创新时序网络。讨论了技术创新网络基本结构,分析了技术创新网络的模体类型与特性,并计算了模体重要性剖面以进一步确定其网络特征,得出技术创新具有强合作性且技术创新网络与生物网络以及信号传输网络属于同一个网络超家族的结论。并以技术评论数据为例验证了该方法的有效性。     

《液压控制系统》课堂教学方法的探讨

在分析《液压控制系统》特点的基础上，结合作者的教学实践，从作好教学准备、把握课堂教学节奏、善用多媒体及激发学习兴趣等四个方面出发，提出了一些具有较强实用性的课堂教学方法。     

氧对铸铁材质的影响

铁水的纯净度是衡量铁水质量的重要指标之一,纯净度主要指铁水中的含氧量.由于在铁水中含有一定量的氧,必将对铸铁材质产生影响.作者应用固体电解质浓度差电池测定铁水中的溶氧量,并通过试验证实了在铸铁凝固过程中,氧对石墨形态、共晶团大小、共晶过冷度、综合机械性能以及不同壁厚的断面敏感性等方面均有明显的影响.试验所得结论明确了铁水质量与铸件内在质量的关系,这对提高铸件质量具有重要的现实意义.     

挠性空间结构动力学系统的可辨识性

研究了挠性空间结构系统的可辨识性。依据该无穷维动力学系统的固有基本特性 ,利用函数空间分析方法 ,得到了 2种观测器模式下 ,系统的部分可辨识和完全可辨识的充分必要条件 ,并与系统的可控性和可观性条件进行了比较     

基于有限维线性模型的监督颜色回归恒常性算法

提出了一种监督颜色回归恒常性算法，可将某种光照条件下获得的颜色值转换到囊先确定的标准光照下的颜色值，该算法基于表面反射的有限维线性模型，利用多元线性回归方程的最小二乘法求解转换矩阵和修正矢量，给出了算法的基本思想和实验结果，同以前的算法相比，本算法应用条件几乎不受限制，且简洁有效。     

具有挠性附件充液运动体的姿态动力学与控制

研究了一类带挠性附件的充液运动体的姿态运动及其控制，建立了系统的运动微分方程；给出了刚体、液体和弹性体的控制律；利用现代数学方法；得到了受控系统姿态渐近定位和指数镇定的结果。