基于免疫遗传和顺序支持向量分类机的DTG健康状态评估

针对无监督情况下动调陀螺仪健康状态评估问题,提出一种两阶段健康状态评估模型. 首先,在利用HHT数据预处理的基础上,为克服FCM算法初值敏感及遗传算法过早收敛等问题,提出一种加权免疫遗传模糊C均值聚类模型;其次,针对聚类结果数据的顺序性,建立基于顺序支持向量分类机的健康状态评估模型. 实例结果表明提出的聚类模型具有较高的收敛精度和收敛速度,评估模型具有较高的准确率和效率.      

从生产活性白土的废水中提取聚合硫酸铝（BAS）的研究

本文介绍了从生产活性白土的废水中提取聚合硫酸铝（ＢＡＳ）的新方法，对提取过程的条件进行了讨论，并将产品用于废水处理，效果较好。     

基于HHT和FKNN的动调陀螺仪故障诊断研究

动调陀螺仪是一种重要的、典型的和复杂的机载机电设备。针对动调陀螺仪的故障结构特征,提出一种基于希尔伯特-黄变换(HHT)和模糊Kohonen神经网络(FKNN)的动调陀螺仪故障诊断模型。首先,在对动调陀螺仪进行故障模式与影响分析的基础上,明确了故障模式及特征参数;针对特征参数中的随机信号,采用希尔伯特-黄变换进行特征提取;然后,在分析Kohonen神经网络结构、原理及不足的基础上,提出一种模糊Kohonen神经网络诊断模型;最后,通过诊断算例进行分析验证。结果表明所提出方法在动调陀螺仪故障诊断中具有较高的正确诊断率。     

移动焊接机器人的工件识别及焊缝起始位置定位

摘要：
考虑到非结构空间焊接的特殊性,通过视觉技术,基于圆投影和Zernike矩,提出了一种两步模板匹配法检测待焊工件是否出现在视觉区域;结合霍夫直线检测方法,设计了一套提取特征直线算法,并确定焊缝起始点在图像中的亚像素位置.由移动机器人在不同角度拍摄工件图像,圆投影和Zernike矩计算结果验证了其表征模板特性的有效性,具有旋转抗性,而且对于光照条件及摄像机视野的鲁棒性好,焊缝起始位置定位结果满足视觉计算需要. 关键词：
自主焊接; 移动机器人; 视觉技术; 工件识别 中图分类号： TG 409
文献标志码： A     

基于交叉定位和Hough变换检测前跟踪的水下目标检测方法

针对现代潜艇的低可探测性问题和隐蔽性探测需求，提出了一种基于航空被动声纳浮标阵交叉定位和Hough变换检测前跟踪的水下微弱目标检测方法。首先，构建基于线形浮标拦截阵的水下目标被动检测模型，采用自适应关联的交叉定位方法，获取目标位置信息，实现了检测前数据预处理。然后，采用点数积累和能量积累的双门限Hough检测方法，得到了初始检测航迹。最后，利用目标运动约束条件和航迹合并方法，剔除虚假航迹及合并重复航迹，提高了水下目标检测概率。仿真结果表明，与时频检测方法相比较，该方法在低信噪比条件下仍能保持较高的检测概率。     

浅谈利用互联网开展党建工作存在的问题及对策

利用互联网开展党建工作，使互联网成为党建工作的窗口、信息沟通的桥梁、组工研究的园地、党员教育的助手是党建工作实现领域和技术创新的一项重要内容。围绕建立网上党员电教宣传阵地的重要性、当前利用互联网开展党建工作存在的主要问题、利用好互联网开展党建工作的几点建议三个方面对利用互联网开展党建工作，做了简要论述。     

乌桕籽壳活性炭的改性及其应用的研究

实验表明，用乌桕籽壳制得的活性炭通过氧化和化学改性处理，表面基因发生了变化，尤其是氧化改性活性炭表面含有团数量双未氧化处理 的活性炭增加一倍左右，羧羟基比值高近四倍。炭表面极性增大，对某些有一定极性的溶质吸附容量增加，将其用于无氰镀锌老化槽液净化时效果显著，能有效地使老化镀液再生。     

电子系统状态时间序列预测的优化相关向量机方法

针对电子系统状态时间序列的预测问题,提出一种基于量子粒子群优化（quantum behaved particle swarm optimization, QPSO）的相关向量机（relevance vector machine, RVM）方法。对电子系统状态时间序列进行相空间重构,建立了RVM回归预测模型;以交叉验证误差最小作为优化目标,将RVM核参数表示为量子空间中的粒子位置,采用QPSO算法实现RVM模型参数的自动优化选择。雷达发射机状态时间序列预测实例表明,相比已有方法,所提方法具有更高的预测精度;同时,能够输出预测值的置信区间,有利于对电子系统未来健康状况做出更加可靠的判断。     

社会互动理论对思想政治教育的启示

从思想政治教育发生作用的机制来看，教育目的的实现和功能的发挥是在一定的教育场景下，学生与学生、学生与教师、学生与家庭、学校、社会等群体在心理、行为上相互影响、相互作用的动态过程。社会互动是思想政治教育不可缺失的重要组成部分。思想政治教育必须立足于学生与社会的互动。     

重心高度对浮式结构水动力性能的影响

 通常在计算模拟海上浮式风机平台运动时, 外部结构形式是影响水动力性能的主要因素, 而重心在水动力计算中的影响则被忽略.为了研究重心变化对结构物水动力响应的影响, 以5MW浮式风机平台作为研究对象, 通过数值模拟的方法, 分别对浮筒间距、撑杆形式以及有无垂荡板与重心高度变化结合加以分析研究.结果表明:改变浮筒间距时, 重心高度对水动力性能的影响主要体现在横、纵摇及横、纵荡方面, 且浮筒间距较大的基础形式达到峰值响应时的重心更低;斜撑的改变与其随重心变动得到的运动幅值规律一致, 且峰值响应之后的各响应幅值在数值上基本相同;垂荡板的添加有效降低了纵摇及垂荡幅值;对于三浮筒半潜式平台, 最佳重心位置为水下3~8m处.