运动目标的多无人机编队覆盖搜索决策

针对无人机搜索运动目标时,由于目标运动状态的不确定性,传统静态环境下的无人机覆盖搜索航迹规划算法不再适用的问题,分析了无人机覆盖搜索的基本原则,提出了运动目标垂线搜索（moving target with vertical line search pattern, MTVL）算法,证明了在MTVL策略下的任务完成条件。对MTVL算法进行了改进,通过控制无人机的运动方向与搜索区域边界的角度,提出了运动目标斜线搜索（moving target with slanting line search pattern, MTSL）算法,从理论上分析了在MTSL策略下的任务完成条件并进行了仿真验证。仿真结果表明,提出的两种搜索策略在满足一定条件下都能够完成对指定区域的搜索任务,而无人机完成任务的能力取决于无人机速度与目标速度的比值、无人机数目等因素;完成同样的搜索任务,与MTVL算法相比,MTSL算法对无人机速度和无人机数目的要求更低。     

多UCAV协同目标攻击决策

针对多无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle, UCAV)攻击多目标,研究了多UCAV协同攻击决策问题。建立了目标毁伤模型、UCAV损耗模型和时间协同模型,并通过加权求和将三者转化为单一目标函数,进而转化为单目标问题进行求解。提出了一种离散微粒群优化(discrete particle swarm optimization, DPSO)算法,在微粒群优化算法框架内重新定义了微粒的位置、速度及相关操作。建立了微粒与实际问题的映射关系,进而使DPSO算法适合于求解多UCAV协同目标攻击决策问题。仿真结果表明,DPSO算法易于实现,能够较好地解决基于时间协同的多UCAV目标攻击决策问题。     

地名翻译的书同文问题

地名翻译一贯有很大的任意性,也难以统一。 秦代书同文重形轻音,而传统地名中译却相反地采取音译法。联合国根据地名应用的需要,通过采用重形轻音的地名单一罗马书同文译法。 文章讨论地名字母化在计算机输入、排序方面的好处。 建议中文地名采用拼音排序办法,在应用时采用首字母地名输入法。 在罗马字获得归化中文后,更可望减少另配汉字地名钥匙的需要。     

空地精确制导武器对地攻击目标毁伤评估

针对现代战场的复杂性、目标毁伤评估信息的多样性、不确定性,结合模糊理论和贝叶斯网络建立了目标毁伤评估模糊贝叶斯网络模型.对于网络中的连续节点, 运用模糊理论将其转换为相应的隶属度,再利用可能性概率转换理论转换为可用于贝叶斯网络推理的概率知识.模型考虑了天气、电子和光学干扰、武器-目标匹配度等因素对目标毁伤评估的影响,作战决策人员可以运用该模型对各种攻击条件下的目标毁伤效果进行仿真,快速、准确地评估目标毁伤等级,并可融合战后收集的侦察情报得到目标真实毁伤信息,利用评估准确度对预测评估模型进行修正,最终为是否进行二次打击及合理配置火力提供决策依据.     

循环流化床锅炉效率与磨损问题

针对湖北松源发电有限责任公司2台130 t/h循环流化床锅炉运行中出现的2个突出问题,即锅炉效率偏低和磨损严重的问题,分析相关原因,给出提高锅炉效率的措施.     

某型导弹导引头定向扫描技术

针对某型导弹导引头瞬时视场角较小的缺点,提出了定向扫描技术.对S形、Z形和分行螺旋式3种扫描图形进行了对比研究,在综合分析扫描周期和发现概率的基础上,选取了分行螺旋式扫描作为导引头的定向扫描方式;建立了角度预定回路的数学模型,并设计了模糊PID双模控制器;对角度预定回路的控制方法进行了仿真分析,并建立了导引头模糊PID双模控制的数学模型.模型仿真结果表明:模糊PID双模控制器具有超调量小、稳态精度高、响应时间短的优点,满足了系统要求,实现了导引头的定向扫描控制.     

基于威胁等效和改进PSO算法的UCAV实时航路规划方法

为解决无人战斗机（unmanned combat aerial vehicle, UCAV）实时航路规划问题,通过对各种威胁等效为雷达威胁,威胁分级和每级分层次的处理方法,得到每个威胁的击毁和击伤作用距离。建立UCAV简易的二维模型,利用其飞行姿态与雷达散射截面积(radar cross section, RCS)之间的关系,得出以探测概率为基础的威胁代价函数。最后运用自适应Meta Lamarckian学习策略的粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法对方法进行实时性仿真测试,结果表明此方法的有效性。     

地名翻译的书同文问题

地名翻译一贯有很大的任意性,也难以统一。秦代书同文重形轻音,而传统地名中译却相反地采取音译法。联合国根据地名应用的需要,通过采用重形轻音的地名单一罗马书同文译法。文章讨论地名字母化在计算机输入、排序方面的好处。建议中文地名采用拼音排序办法,在应用时采用首字母地名输入法。在罗马字获得归化中文后,更可望减少另配汉字地名钥匙的需要。     

试论中学英语课堂的师生互动

师生互动对于语言课堂的作用得到二语课堂研究者的广泛关注。我国中学英语课堂的师生互动存在互动模式单一、互动对象差异大、非言语互动未得到重视等弊病。教师必须理解师生互动的本质和内涵,不断反思互动的在教学中开展的实际效果,通过设置合理教学情境、提倡师生平等、提高教学评价质量等手段,使英语课堂的师生互动更有成效。