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针对微型钻针刃面视觉检测过程中的边缘角点提取问题,提出了一种基于协方差矩阵的自适应角点提取方法.通过边缘追踪算子获得微钻刃面单像素宽封闭边缘,采用自适应算法选取支持域,利用协方差矩阵获得边缘角点.应用该方法对方位各异的不同微钻进行刃面边缘角点提取,以验证该方法对不同刃面边缘角点提取的可靠性和方位无关性.  相似文献   
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