数控机床故障分析及维修

本文针对数控机床电气故障原因进行分析，并提出维修及排除方法。     

基于状态观测器的倒立摆系统控制与实验研究

针对具有非线性、强耦合等特性的典型多输入多输出控制实验系统,建立了倒立摆系统的结构模型,阐述了系统的工作原理.提出了一种基于状态观测器的控制器设计方法,并在建立系统模型过程中,采用振动和力学原理对倒立摆系统的相关重要参数进行了实验测定.通过实验验证了所提出控制方法的有效性,为倒立摆系统稳定性控制、系统设计以及其他相关研究提供了理论依据和方法.     

直线倒立摆系统控制特性的影响因素分析与实验

考虑倒立摆初始角度、系统控制参数与机械结构参数之间的关系,针对具有非线性、强耦合特性的典型多输入多输出倒立摆系统,建立了系统结构模型,阐述倒立摆控制原理.分析了最优控制的控制参数(如初始角度)与倒立摆结构参数(最大位移,最大加速等)的关系,得到了初始角度、系统控制参数对系统结构参数影响的关系表达式.结合实验研究发现,影...     

网络教学平台的安全策略

基于Internet的网络教学平台是现代教育手段的有益补充，系统的安全性直接决定了服务的可用性、持久性和服务质量(QoS)。首先介绍了Windows Server2003的安装、帐号管理、网络访问的基本策略．对IIS6．0的FTP和HTTP服务器的安全配置、应用程序代码级别的安全防范、数据库服务器的安全配置几方面进行综合分析．实现了网络教学平台的安全策略。