基于模拟退火算法的数字PID控制器参数整定的研究

研究将模拟退火算法用于数字PID控制器参数的整定中,以误差平方和最小为目标函数对具体对象进行了系统阶跃响应的分析、设计及仿真研究,得到了较好的控制效果,表明模拟退火算法用于数字PID控制器参数的整定具有一定的研究价值.     

基于有色Petri网的复杂武器系统任务可靠性建模及估计

针对复杂武器系统的任务可靠性提出一种具有记忆标识的有色Petri网分层建模方法。首先用具有记忆标识的有色Petri网建立系统所有任务、每个任务具有的可重构数和所需资源,然后根据资源的状态和累积工作时间即可确定相应的任务能否完成,从而获得任务的可靠性指标。以某野战防空C^3I系统中旅指挥站为例说明该方法是可行的。该方法适合于多任务可重构系统的任务可靠性建模及其估计。     

一种基于最优权重分配的D2S 改进算法

为解决高冲突证据下的D-S证据理论失效这一问题,在对已有一些代表性改进方法分析的基础上,提出了一种新的基于最优权重分配的D-S改进算法.在保证证据冲突整体最小情况下,建立证据最优权重分配模型,对原证据模型进行修正.通过实例分析,并与其它改进方法进行对比,验证了该算法在解决冲突证据方面更为有效.     

网络控制系统控制方法研究

由于在控制回路中引入了网络,给控制系统带来新的问题,其中最主要的问题之一是网络的时延问题,网络延时会降低控制系统的性能甚至引起系统不稳定.因此,许多研究者致力于研究开发新的控制方法以处理由于网络的引入而引起的时延问题.在此,把近年来国内外的研究方法及现状给予归纳总结,并就网络控制结构和网络时延特性及其影响给予介绍,最后提出其发展趋势.