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在多传感器融合算法的基础上,提出一种基于小波分析的雷达/红外模糊自适应融合算法。因为小波分析对测量数据具有多分辨率分析的去噪能力,将小波分析与模糊自适应卡尔曼滤波器相结合构成一个多分辨率跟踪滤波器,该算法可以对来自主动雷达和红外成像传感器的信息加以充分利用,选择适合的小波函数对测量数据进行过滤优化,把干扰负荷转移到小波分析上,在改善跟踪性能的同时又具有很强的处理非平稳信号的能力,而且又保证了该融合算法简单、实用的特点。仿真结果表明,提出的融合算法有很好的跟踪精度,通过对比表明该算法优于传统的多传感器融合算法。 相似文献
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大口径长焦距光学元件的测量一直没有好的解决办法,现利用激光共焦组合焦距测量原理对光学元件进行测量。由于焦点之间的间距值误差传递系数最高,所以要对定焦间距进行准确定焦。对包括被测超长焦距的透镜和未包括超长焦距透镜的激光共焦系统进行两次精确定焦,通过测量两定焦焦点位置之间的距离来获得定焦间距;并在不同的环境下反复测量,以观察环境对于测量精度的影响。通过测量结果可以知道,利用有机玻璃框隔离时测量精度更高,标准差可以达到0.005 4。 相似文献
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对于零售商负责回收模式下闭环供应链的回收再制造过程,假设新产品和再制造产品存在一定替代关系,批发和零售价格不同,而且回收价格也不同。通过构建模型给出分散决策和集中决策下不同产品的差别定价策略,并进一步比较相应的利润,引入收益共享契约来对闭环供应链系统进行协调。又通过具体算例验证模型的正确性,并分析新产品和再制造产品替代关系对利润的影响,指出如何对闭环供应链系统进行协调。研究结果表明:分散决策相比于集中决策会造成效率损失,导致供应链失调,引入收益共享契约可以很好解决这一问题;新产品和再制造产品替代程度的越高,闭环供应链系统各个成员的利润和系统总利润越大。 相似文献
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