浅谈智能住宅的发展

随着我国计算机技术、信息技术、通信技术、网络技术、控制技术等高新技术的迅猛发展,以及国民经济的持续稳定发展,人们的物质生活水平不断提高,已不再满足于一般的居住环境和生活方式,逐渐趋向于追求高品质的、较理想的居住生活环境,更为注重居住生活舒适性、安全性、以及完善的服务管理水平等条件。智能住宅就在这种情形下应运而生,并且迅速发展起来。     

细胞培养基底膜伸张实验装置的研制

为研究离体培养细胞在应变作用时的生长行为,研制了可模拟生物软组织细胞在生理或病理应变情况的离体加载装置。本装置的方法是将细胞培养于弹性硅橡胶薄膜（厚度０.2mm）的上表面,弹性膜固定于压力腔的上方,在电路控制上蠕动泵使压力腔的压力产生周期性变化,弹性膜在此压力作用下发生周期性的。弹性膜的周期将牵动粘附于其上表面的细胞产生周期性伸张,从而实现对细胞施加周期拉伸变形的作用。装置中弹性膜周期伸长的应变峰值和周期分别在０.007-0.0３和０.０６－０.１１８Ｈz范围内可调。本装置对研究细胞的应力－生长关系十分有用。     

基于双目立体视觉的海浪波面三维重建技术

为了提高海面特征点检测的准确度和三维重建的精度,在基于传统的Harris算法的基础上,提出1种基于高斯金字塔图像的改进Harris特征点检测算法.利用搭建的双目相机平台,对海浪图像进行采集并完成相机的标定过程,然后根据改进的角点提取算法对图像的角点进行检测,利用尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)算法对海浪图像特征点进行立体匹配得出视差图,最后根据三角测量原理获取图像的深度信息,实现海浪波面的三维信息重建.实验结果证明,在针对海浪图像时,该方法具有更高的精度和准确度.     

一种关于地标辅助行人航位推算技术的改进室内定位方法

近年来,基于智能手机的行人航位推算技术(pedestrian dead reckoning , PDR)、Wi-Fi以及多种融合室内定位技术得到了较快发展,与此同时,其存在对定位环境要求较高,定位结果偏差较大等缺点。为解决这一问题,我们在传统PDR基础上提出了一种结合地标库匹配的改进室内定位方法——地标辅助PDR定位算法(Landmark-aided PDR algorithm, LaPDR)。首先,将在传感器实时数据上识别出的特定地理位置(如墙,门,拐角,Wi-Fi接入点等)当做地标。然后,针对实验环境建立相应的地标库,目的是纠正传统PDR定位算法由于传感器安装精度较低及定位时间过长而产生的漂移。实验结果表明与传统PDR相比,地标辅助PDR定位精度明显提高,系统定位误差基本控制在1.5 m以内。     

安徽省山岳型旅游地开发评价研究

以安徽省的黄山、九华山、齐云山和天柱山四座名山的旅游资源和现有开发水平为基础，建立山岳型旅游地评价模型：在专家咨询的基础上进行评价，并说明评价结果与评价因子的匹配关系，提出相应的改进措施，以加速安徽山岳型旅游地的进一步开发。     

肝血窦连续切片的计算机三维重建与参数测量

研究了显微生物组织连续切片三维重建及切片图象的定位技术,提出了基于重建图象的形态学参数的测量方法,并且在重建了肝血窦的三维图象基础上测量了血窦的体积和表面积,得到了三维空间中血窦的定量描述。     

P-C-R模型构建及应用

针对目前预测模型精度低的问题,提出将主成分分析、聚类分析用于RBF神经网络预报建模,从而克服大样本数据提取的困难,使得指标的选取能更全面地反映状况,有效地缩减RBF网络的输入节点数并提高模型的预报精度。利用MATLAB的神经网络工具箱,实现了神经网络训练和仿真验证。仿真结果表明,该模型有较高的预报能力。提出的基于主成分分析和聚类分析的RBF网络预报模型---PCR模型为研究预报提供了一个新的思路和方法,并为其他领域的建模研究开阔了思路,具有一定的理论价值和的应用价值。     

基于GUI的四容水箱半实物仿真平台设计

多容水箱作为具有非线性、多变量、强耦合等特性的实验装置,为教学提供了具体的控制对象。针对多容水箱实验装置目前存在的问题,设计了一个基于GUI的四容水箱半实物仿真平台。平台以单片机(STC89C51)为控制器,利用Matlab的S函数实现四容水箱的非线性数学模型,通过串口通讯完成水箱液位控制,并且设计GUI界面以实时监控水箱液位及参数。该平台不仅占地少,成本低,灵活性大,而且便于展示控制效果和二次开发,提高学生的学习兴趣和实践能力。     

时滞线性系统Kalman滤波

研究时滞离散系统的线性最小均方差估计．针对具有即时观测和两个延迟观测的线性系统，通过构造重组新息序列，提出了时滞系统的Kalman滤波的一种新算法．其计算归结为三个与原系统有相同维数的标准Kalman滤波器．该方法具有很大的推广应用价值，可用来解决控制理论中一些疑难问题，如H∞固定时滞平滑估计，预演控制及时滞系统的H∞滤波和控制等．