低温Al2O3悬浮电解新工艺的研究

A new process of low temperature Al2O3 suspension electrolysis for produc-ing aluminum in low melting point fluo-chloride system was investigated. Current efficiency (η) expres-sion deduced from experiments on 20～80A electrolysis cell showed that main effects on η are the cell current and the surface of aluminum produced．Increasing cell current and diminishing aluminum surface can both make η increase. On an electrolysis cell of about 100A capacity with the fine γγ-Al2O3 (media diam.1.22μm) and the mixture in which F－/C1－molar ratio was 1 at 750℃，aluminum metal was obtained with 86.3% current efficiency and 11.73kWh specific energy consumption.     

自蔓延高温合成MgB2粉末

利用自蔓延高温合成法成功制备了MgB2粉末.通过热力学计算、X射线衍射图谱分析了各相生成的先后顺序及转化关系,探讨了合成反应产物中的相组成、MgB2的分解温度等.结果表明,自蔓延高温合成法能制备无MgB4等杂质相的单相MgB2,且晶粒细小易于分解.     

基于改进Mask R-CNN的可见光图像中舰船目标检测方法

针对基于卷积神经网络的目标识别方法中经典的矩形检测框在检测舰船目标时会框出很多无关区域,易出现漏检、误检等问题,提出基于改进Mask R-CNN （mask region-based convolution neural networks）的舰船目标检测方法,在Mask R-CNN网络的基础上通过增加判别模块、类别预测分支和语义分割分支对视觉系统采集的可见光图像中的舰船目标进行目标定位和类别预测,同时获得舰船目标的边缘轮廓并实现对军舰目标的语义分割,为海上无人作战系统提供更精确的信息.实验结果表明,该方法在保持较高检出率和运行效率的同时误检率较低,舰船目标的平均检测精度较高,具有良好的舰船目标检测性能.      

新型纺织纤维掀起保健新热潮

<正>随着改革开放的不断深入,我国化纤工业的发展十分迅速。特别是进入新世纪以来,纺织纤维新材料更是层出不穷,发达国家的著名纤维企业频出新品,并拥有自主知识产权,市场推     

在Na3AlF6-AlF3-CaF2-LiF-Al2O3体系中低温铝电解

研究了Ｎａ３ＡｌＦ６－ＡｌＦ３－ＣａＦ２－ＬｉＦ－Ａｌ２Ｏ３熔盐体系的物化性质，包括液相线温度、电导率和密度，并选择体系中的低分子比电解质在１００Ａ垂直排铝式电解槽上进行了电解制铝。     

德尔尼铜钴矿选冶工艺探讨

文中研究了德尔尼铜钴矿工艺矿物学，Cu-S-Co选冶工艺，环保技术等，并制定了合理的工艺流程，为该矿开发提供了技术依据。     

基于深度强化学习的履带机器人摆臂控制方法

摆臂式履带机器人具有一定的地形适应能力,实现摆臂的自主控制对提升机器人在复杂环境中的智能化作业水平具有重要意义。结合专家越障知识和技术指标对机器人的摆臂控制问题进行马尔可夫决策过程(Markov decision process,MDP)建模,基于物理仿真引擎Pymunk搭建了越障训练的仿真环境;提出一种基于D3QN(dueling double DQN)网络模型的深度强化学习摆臂控制算法,以地形信息与机器人状态为输入,以机器人前后四摆臂转角为输出,能够实现挑战性地形下履带机器人摆臂的自学习控制。在Gazebo三维仿真环境中将算法学得的控制策略与人工操纵进行了对比实验,结果表明：所提算法相对人工操纵具有更加高效的复杂地形通行能力。     

基于多源信息融合的巡飞弹对地目标识别与毁伤评估

面向利用多枚巡飞弹对地面高防御移动目标进行打击的任务场景,提出一种基于多源信息融合的巡飞弹对地移动目标识别与毁伤评估方法。基于IoU判定实现红外图像与可见光图像的多源信息融合;提出一种基于YOLO-VGGNet的两阶段紧耦合的巡飞弹对地移动目标毁伤评估方法,利用卷积神经网络深度语义信息提取的优势,引入红外毁伤信息,实现对地面移动目标的在线实时毁伤评估。。实验结果表明：基于多源信息融合的目标识别算法有效提升了巡飞弹对地面移动目标识别的有效性;基于YOLO-VGGNet的在线实时毁伤等级评估方法较传统基于图像变化检测与基于两阶段卷积神经网络的方法评估准确率分别提升19%和10.25%。