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为解决传统人机交互方式对于部分重度残疾人士或在某些特定场合不适用的问题,设计了一种可穿戴式头部摆动姿态检测系统.首先,由头部摆动姿态检测模块采集头部的原始姿态数据;其次,在时域上分析三轴加速度数据,并利用四元数姿态解算三轴角速度数据;然后,结合三轴加速度和角速度数据确定5种头部摆动姿态相对应的阈值范围,通过滑动窗口法区分指令动作和无意识动作,完成头部摆动姿态检测;最后,采用蓝牙无线通信方式将指令传输至蓝牙子系统模块,并通过串口在上位机显示结果.试验结果表明,该系统可以准确检测头部摆动姿态、区分无意识头部动作,头部摆动姿态检测平均正确率达96%.该头部摆动姿态检测系统具有结构简单、准确率高、成本低、阈值可调等优点. 相似文献
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