电力系统机组组合的可行性判据研究

机组优化组合问题是一个典型的混合组合优化问题,机组组合的可行性判据对于该问题的求解具有重要的意义.综合分析机组组合问题的各种约束,对机组出力上下限进行了调整,提出并证明了机组功率平衡、备用可行的判据,进而推出了机组组合的可行性判据.仿真结果表明该判据是判定机组组合是否可行的有效方法.     

改进的SRCDKF-PF算法及在BOT系统中的应用

针对纯方位目标跟踪(Bearing-Only Tracking, BOT)系统强非线性特点,提出一种新的解决方案:采用平方根中心差分卡尔曼滤波器(Square-Root CDKF, SRCDKF)产生粒子滤波提议分布,融入最新的观测数据影响;增加改进措施以提高滤波性能,如采用系统重抽样算法减少方差、应用马尔可夫链模特卡罗(Markov chain Monte Carlo ,MCMC)方法消除粒子贫乏等.仿真表明该算法是有效的,针对当前BOT系统,比传统EKF、PF算法可靠性更好,跟踪精度更高.     

无线传感器网络在气体源预估定位中的应用

基于气体污染源浓度衰减模型,分别采用极大似然预估算法(M LE)、非线性最小二乘算法(NLS)对气体污染源定位进行了研究。仿真实验对比了两种算法在不同的传感器节点以及背景噪声情况下对预估定位误差的影响。结果表明:当环境背景噪声较小时,NLS可以得到比M LE算法更精确的预估结果。当环境背景噪声较大时,M LE算法比NLS算法有着更强的鲁棒性。     

基于梯度PSO算法的PID参数整定

提出一种基于梯度PSO算法的PID参数整定方法.结合PSO算法迭代中的梯度信息,对惯性权重适当调整,提高了收敛速度.在算法出现停滞时,对全局最优变异,避免陷入局部最优.并提出算法微粒运动轨迹收敛的充分条件.典型测试函数结果显示,该方法能有效改善微粒群算法的搜索性能.将采用该算法的PID控制器应用于一个二阶船舶控制装置,计算结果表明该PID控制器可以获得更好的控制性能指标,具有较好的使用价值.     

WSN跟踪应用中一种新的目标恢复机制研究

无线传感器网络（WSN）跟踪应用中,当目标丢失时需要研究目标跟踪恢复方案。用于唤醒跟踪区域节点,以重新寻找到目标。为减少唤醒无关睡眠节点的数量,本文提出了一种新的逐层节点唤醒目标恢复机制,在不丢失目标的前提下,逐级唤醒相关区域睡眠节点,降低节点能量消耗,延长了WSN生命周期。     

Distributed Plume Source Localization Using Hierarchical Sensor Networks

A hierarchical wireless sensor networks (WSN) was proposed to estimate the plume source location. Such WSN can be of tremendous help to emergency personnel trying to protect people from terrorist attacks or responding to an accident. The entire surveillant field is divided into several small sub-regions. In each sub-region, the localization algorithm based on the improved particle filter (IPF) was performed to estimate the location. Some improved methods such as weighted centroid, residual resampling were introduced to the IPF algorithm to increase the localization performance. This distributed estimation method elirninates many drawbacks inherent with the traditional centralized optimization method. Simulation results show that localization algorithm is efficient far estimating the plume source location.     

基于传感器网络的气体源定位方法研究

提出一种分层结构的自组织无线传感器网络(WSN)用于气体污染源的定位研究,可以广泛应用于反恐、环境监控等场景。在修正的气体污染源浓度衰减模型基础上,提出一种改进的非线性最小二乘算法(I-NLS)以及极大似然算法(MLE)用于气体污染源定位。仿真试验对比研究了两种算法在不同的传感器节点以及背景噪声情况下对预估定位误差的影响。试验结果表明了这种分层结构的WSN用于气体污染源定位是可行的,同时验证了I-NLS、MLE两种算法定位的有效性。     

于浮标设备的UWSN汇聚点通信设计

基于浮标设备的水下无线传感器网络（UWSN）是海洋环境立体监控系统的重要组成部分。文章详细阐述了基于GPRS移动技术的近海、近岸UWSN汇聚点的通信设计实现,基于SIM300模块的GPRS接口实现了浮标设备采集到的数据信息与数据中心的可靠连接。