一种新型太阳能自动跟踪系统在月球车上的应用

本文在分析传统月球车能源供给系统的基础上,设计了一种跟踪精度高、结构简单,控制可靠的基于方位传感器的双轴可折叠式太阳能自动跟踪系统,实时的调整太阳能电池板的伸展方向,使之始终正对着太阳,这样就将太阳能电池板的效率提高了一至两倍。有效地提高了太阳能的利用率,为月球车顺利完成探测任务提供了保障。     

如何提高机械产品的可靠性

２１世纪产品竞争的焦点是产品的可靠性。只有那些具有高可靠性的产品的企业才能在日益激烈的国际贸易竞争中生存下来。本文就我国机械产品目前如何切实提高可靠性的问题进行研究后提出：可靠性设计是基础和保证，对现有的产品必须进行可靠性设计内容的补课；对机械产品进行全方位的可靠性质量管理是关键，而可靠性人才培养是目前急需解决的首要问题。     

机夹可转位面铣刀工程图的自动设计系统

介绍了机夹可转位面铣刀CAD系统的开发方法，重点说明在SolidWorks软件上建立机夹可转位面铣刀的三维参数化实体及工程图的科学方法，以及采用集成化的数据管理模式完成数据提取、数据整理和数据传递的全部过程。将刀具设计专家的经验采集到系统中，使刀具设计更具合理性。最终达到输入已知数据。系统即可自动产生出刀具的三维装配图、零件图及完善的二维工程图。．     

食品物料共晶温度测试系统的研制

在预试验基础上，采用电阻法原理研制了食品物料共晶温度测试系统，并成功地应用于多种蔬菜共晶点的测试。     

中国GPS联合收割机研究展望

概述了GPS联合收割机国内外的研究与发展状况，介绍了国外先进的GPS联合收割机及其智能测产技术，并在现有的GPS联合收割机智能测产的基础上，深入分析和探讨了有关作业质量控制的必要性，展示了我国GPS联合收割机需要智能测产和作业质量统筹兼顾的发展前景。     

教学机器人通用智能控制器的开发

介绍了研制开发的一种用于控制各种教学机器人的通用智能控制器。该控制器由MCU系统电路、键盘与显示系统电路、数字量输入电路、模拟量(A/D转换)输入电路、控制输出电路、串行通讯接口电路组成。它不仅资源开放、通用性强，而且控制功能齐全、技术全面，是一种集教学和开发于一体的多功能智能控制器。它的出现为机器人教学及研制提供了一个较为理想和方便的实验开发平台。     

舵机的程序控制

本文介绍了航模舵机的操控原理和用微处理器MCU控制舵机的方法。通过说明舵机在机器人制作中所发挥的重要作用，重点阐述了用程序控制舵机的灵活高效、准确可靠性，它不仅实现了原无线操控系统的所有控制功能，而且能同时控制多台舵机的摆动速度及动作顺序；且一个内部定时器的程序设计，即实现了多台控制，又节省了内部资源；是一种值得推广和应用的控制方法。