低空无人机群自组织网络弹性综述

传统无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)群评价指标缺少对系统遭受扰动后性能变化的全过程描述,弹性作为能够凸显系统动态变化的特有属性可以集中反映无人机群运行态势,围绕无人机群弹性概念、弹性评估方法、提升系统弹性措施3个方面进行全面综述。从自组织网络弹性概念展开,通过复杂网络对无人机群建模并进行弹性度量,分析了目前主要的弹性评估方法,同时从吸收能力和恢复能力两方面归纳网络弹性的提升措施。最后,综合无人机群弹性研究中亟待解决的关键问题,展望了未来研究方向,为无人机群安全高效运行提供科学指引。     

基于多应激源的空管人员人因可靠性分析

空中交通管制员应激反应是诱发航空运输不安全事件的重要因素,评估其人因可靠性成为提升空管安全的重要依据.通过分析影响空管人员人因可靠性的多应激源,建立了针对多应激源的空管人员人因可靠性分析模糊故障树模型,并利用从T-S模糊故障树映射到贝叶斯网络的系统可靠性评估方法,评估了空管人员应激激活模糊可能性,逆向追踪各应激源的模糊重要度、状态重要度和后验概率,以此来分析空管人员人因可靠性.结合某地区空管局调研数据进行验证,发现管制员应激被完全激活的模糊可能性为0.035 57,与应激源的发生率处于同一数量级,验证了所提方法的有效性,证明了该方法可用于识别导致空管人员应激的关键应激源,有助于进行应激源针对性管理,提高多应激源作用下空管人员人因可靠性.     

无人机冲突探测与解脱技术研究概述

近年来,无人机已广泛应用于电力巡检、森林保护、快递配送,交通监控等领域,无人机技术得到飞速发展。无人机具有数量多,体积小,速度快等特点,无人机进入非隔离空域成为必然趋势,而冲突探测与解脱技术也成了当下的重点研究方向。冲突探测与解脱技术的提高对无人机飞行安全和飞行效益具有重要意义。本文系统地梳理了当下国内外的研究成果,对无人机冲突探测与解脱问题进行了概述。综述了冲突探测与解脱的模型,从理论模型的角度阐述了冲突解脱的目标和约束条件；并从方法论的角度对冲突探测与解脱的常用方法进行了总结。最后从现有研究的不足出发,对无人机冲突探测与解脱未来的研究趋势和方向进行了展望。